[发明专利]一种智能变轨运载机

摘要

本发明提供了一种智能变轨运载机，包括固定输送轨道、移动调宽轨道、控制柜以及两个调宽滑移座；两个调宽滑移座平行安装在控制柜上；固定输送轨道固定安装在两个调宽滑移座上；移动调宽轨道滑动式安装在两个调宽滑移座上，且与固定输送轨道相平行；在调宽滑移座内沿其长度方向设有滑移通道；在滑移通道内设有驱动移动调宽轨道沿调宽滑移座长度方向滑动的滑移驱动机构；在固定输送轨道和移动调宽轨道上沿长度方向均设有一个用于输送工件的皮带输送机构；控制柜内设有用于控制滑移驱动机构和皮带输送机构的现场控制器。该智能变轨运载机通过现场控制器控制移动调宽轨道来实现宽度调节，从而适应各种宽度的PCB板工件，有效提高各产品的切换效率。

主权项

1.一种智能变轨运载机，其特征在于：包括固定输送轨道(2)、移动调宽轨道(5)、控制柜(9)以及两个调宽滑移座(10)；两个调宽滑移座(10)平行安装在控制柜(9)上；固定输送轨道(2)固定安装在两个调宽滑移座(10)上；移动调宽轨道(5)滑动式安装在两个调宽滑移座(10)上，且与固定输送轨道(2)相平行；在调宽滑移座(10)内沿其长度方向设有滑移通道；在滑移通道内设有驱动移动调宽轨道(5)沿调宽滑移座(10)长度方向滑动的滑移驱动机构；在固定输送轨道(2)和移动调宽轨道(5)上沿长度方向均设有一个用于输送工件的皮带输送机构；控制柜(9)内设有用于控制滑移驱动机构和皮带输送机构的现场控制器；滑移驱动机构包括调宽驱动电机(3)、主动皮带轮(4)、调宽皮带(8)、第一从动轮组(20)、第二从动轮组(21)、第三从动轮(23)、第一传动皮带(22)、第二从动皮带(24)以及两个用于连接固定皮带与移动调宽轨道(5)的皮带连接器；主动皮带轮(4)安装调宽驱动电机(3)的输出轴上，且位于滑移通道的一端；第一从动轮组(20)转动式安装在滑移通道的另一端；第二从动轮组(21)安装在另一调宽滑移座(10)的滑移通道的一端，第三从动轮(23)对应安装在该滑移通道的另一端；主动皮带轮(4)和第一从动轮组(20)通过调宽皮带(8)联动，第一从动轮组(20)和第二从动轮组(21)通过第一传动皮带(22)联动，第二从动轮组(21)和第三从动轮(23)通过第二从动皮带(24)联动；在两个调宽滑移座(10)的顶部均沿其长度方向设有条形孔(15)；一个皮带连接器穿过条形孔(15)连接在调宽皮带(8)和移动调宽轨道(5)的一端之间，另一皮带连接器穿过条形孔(15)连接在第二从动皮带(24)和移动调宽轨道(5)的另一端之间，用于驱动移动调宽轨道(5)两端同步滑移；调宽驱动电机(3)与现场控制器相连；皮带连接器包括压条(16)、背板(27)、固定螺栓(26)、C形板(25)以及支撑轮(28)；压条(16)通过固定螺栓(26)将调宽皮带(8)或第二从动皮带(24)夹装在背板(27)上；C形板(25)安装在背板(27)的上方，且C形板(25)的上侧边穿过条形孔(15)后安装在移动调宽轨道(5)的下侧；在C形板(25)上并排设有两个支撑在滑移通道内侧顶部上的稳定轮(18)；在滑移通道内侧底部设有凹形轨道(19)；支撑轮(28)安装在背板(27)的下方边缘处，并可沿凹形轨道(19)来回滚动；在两个调宽滑移座(10)之间设有连接通道(14)；第一传动皮带(22)穿过连接通道(14)。