[发明专利]一种线缆接头自动焊接装置

摘要

本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种线缆接头自动焊接装置。本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、加工效率高、焊接精准度高的线缆接头自动焊接装置。该装置包括有机架、水平滑道Ⅰ、夹线装置、剥线机Ⅰ、支板Ⅰ和气缸Ⅰ等；机架上方设置有水平滑道Ⅰ，水平滑道Ⅰ上左右对称的设置有夹线装置，夹线装置下方各设置有一个剥线机Ⅰ，剥线机Ⅰ下方设置有支板Ⅰ，支板Ⅰ下方连接有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ另一端设置在机架上。本发明克服了线缆接头的焊接耗费人力物力、自动化程度低、焊接精准度低，而且线缆接头焊接废品率高、加工效率低、加工成本高的缺点，达到了动化程度高、加工效率高、焊接精准度高的效果。

主权项

1.一种线缆接头自动焊接装置，包括有机架(2)、水平滑道Ⅰ(3)、夹线装置(4)、剥线机Ⅰ(5)、支板Ⅰ(6)、气缸Ⅰ(7)、剥线机Ⅱ(8)、支板Ⅱ(9)、气缸Ⅱ(10)、气缸Ⅲ(11)、支板Ⅲ(12)、焊接台Ⅰ(13)、传送装置Ⅰ(14)、电动夹爪(15)、电动推杆Ⅰ(16)、焊接装置(17)、气缸Ⅳ(18)、支板Ⅳ(19)、焊接台Ⅱ(20)、传送装置Ⅱ(21)、机械手(22)、电动推杆Ⅱ(23)、气缸Ⅴ(24)、支板Ⅴ(25)、感应线圈(26)、水平滑道Ⅱ(27)、气缸Ⅵ(28)、支板Ⅵ(29)和检测装置(30)；机架(2)上方设置有水平滑道Ⅰ(3)，水平滑道Ⅰ(3)上左右对称的设置有夹线装置(4)，其特征在于，夹线装置(4)下方各设置有一个剥线机Ⅰ(5)，剥线机Ⅰ(5)下方设置有支板Ⅰ(6)，支板Ⅰ(6)下方连接有气缸Ⅰ(7)，气缸Ⅰ(7)另一端设置在机架(2)上，气缸Ⅰ(7)左侧设置有气缸Ⅱ(10)，气缸Ⅱ(10)上方连接有支板Ⅱ(9)，支板Ⅱ(9)上左右对称的设置有剥线机Ⅱ(8)，气缸Ⅱ(10)左侧设置有气缸Ⅲ(11)，气缸Ⅲ(11)上方连接有支板Ⅲ(12)，支板Ⅲ(12)上左右对称的设置有焊接台Ⅰ(13)，焊接台Ⅰ(13)左侧各设置有一个焊接装置(17)，焊接台Ⅰ(13)右侧各设置有一个传送装置Ⅰ(14)，传送装置Ⅰ(14)上方各设置有一个电动夹爪(15)，电动夹爪(15)上方各连接有一个电动推杆Ⅰ(16)，电动推杆Ⅰ(16)上方设置有水平滑道Ⅱ(27)，气缸Ⅲ(11)左侧设置有气缸Ⅳ(18)，气缸Ⅳ(18)上方连接有支板Ⅳ(19)，支板Ⅳ(19)上左右对称的设置有焊接台Ⅱ(20)，焊接台Ⅱ(20)右侧各设置有一个传送装置Ⅱ(21)，传送装置Ⅱ(21)上方各设置有一个机械手(22)，机械手(22)上方各连接有一个电动推杆Ⅱ(23)，电动推杆Ⅱ(23)的另一端安装在水平滑道Ⅱ(27)上，气缸Ⅳ(18)左侧设置有气缸Ⅴ(24)，气缸Ⅴ(24)上方连接有支板Ⅴ(25)，支板Ⅴ(25)上左右对称的设置有感应线圈(26)，感应线圈(26)位于焊接台Ⅱ(20)的正上方，气缸Ⅴ(24)左侧设置有气缸Ⅵ(28)，气缸Ⅵ(28)上方连接有支板Ⅵ(29)，支板Ⅵ(29)上左右对称的设置有检测装置(30)。