[发明专利]一种大角度旋转聚光器支撑架机构

摘要

一种大角度旋转聚光器支撑架机构，其包括聚光器、动平台、机架、第一支链、第二支链、第三支链和被动支链；所述的三条支链和被动支链分别连接于机架和动平台之间，与机架和动平台构成空间闭环机构。通过驱动第一和第二支链可实现动平台沿竖直方向的自转运动，驱动第三支链可实现动平台的俯仰运动，从而使安装在动平台上的聚光器完成跟踪太阳运动。该机构连接动平台和被动支链之间的两个转动副分别可旋转180度和360度，减小了铰链转动限制对于机构工作空间的影响，从而使该支撑架机构具有大旋转角度。该机构可靠性强，容错率高，在其中一个主动支链损坏的情况下，依然可以实现相关运动，适合用于室外作业；结构对称，容易实现模块化，制造成本低。

主权项

一种大角度旋转聚光器支撑架机构，其特征在于，该机构包括机架(1)、第一支链(2)、第二支链(3)、第三支链(6)、被动支链(7)和动平台(5)；所述的第一支链(2)、第二支链(3)、第三支链(6)和被动支链(7)分别连接于机架(1)和动平台(5)之间，并与机架(1)和动平台(5)构成空间闭环机构；所述的第一支链(2)包括第一虎克铰(21)、第一杆件(22)、第二杆件(23)、套筒(24)和第二虎克铰(25)；所述的第一杆件(22)通过第一虎克铰(21)连接动平台(5)；所述的第二杆件(23)通过第一转动副连接第一杆件(22)；所述的第一转动副的转动轴线与第一虎克铰(21)的两条转动轴线垂直，且该三条转动轴线相交于一点；所述的套筒(24)通过第一移动副连接第二杆件(23)；所述的套筒(24)通过第二虎克铰(25)连接机架(1)；所述的第二支链(3)、第三支链(6)和第一支链(2)的结构和连接方式完全相同；所述的被动支链(7)包括第三杆件(71)和第四杆件(72)；所述的第三杆件(71)通过第二转动副连接动平台(5)，所述的第二转动副的转动轴线沿水平方向，所述的第四杆件通过第三转动副连接第三杆件(71)；所述的第三转动副的转动轴线沿竖直方向；所述的第四杆件固接在机架上。