[发明专利]点弧一体化站及其控制方法有效
| 申请号： | 201610735802.6 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107775145B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 谢梦;张劲松;刘祖东 | 申请（专利权）人： | 重庆甲运智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/007 | 分类号： | B23K9/007;B23K9/32 |
| 代理公司： | 50242 重庆知辉环宇专利代理有限公司 | 代理人： | 田勇 |
| 地址： | 401147*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种点弧一体化站及其控制方法，其中，一种点弧一体化站，包括：点焊装置；弧焊装置；机器人，机器人包括焊接机械手以及机器人控制器，焊接机械手上设置有焊接臂，焊接臂的尖端上设置有用于安装点焊枪的安装盘，焊接臂的一侧边上设置有用于安装弧焊枪的安装板，安装在焊接臂上的点焊枪与弧焊枪之间的距离大于待焊接工件的长度；夹具，夹具上设置有用于检测是否有待焊接工件的红外线传感器以及若干个位移传感器；工位板，其上设置有与点焊枪相对设置的点焊工位以及与弧焊枪相对设置的弧焊工位；本发明的有益效果：实现了点焊和弧焊同一工作站上使用，且点焊机和弧焊机的更换使用灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接臂 点焊枪 弧焊枪 夹具 相对设置 机器人 个位移传感器 红外线传感器 机器人控制器 待焊接工件 焊接机械手 点焊工位 点焊装置 焊接工件 弧焊装置 一体化 焊工 安装板 安装盘 点焊机 工位板 弧焊机 点焊 弧焊 焊接 工作站 检测 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种点弧一体化站，其特征在于，包括：/n点焊装置，点焊装置包括点焊枪，点焊枪通过点焊继电器电连接有点焊控制器；/n弧焊装置，弧焊装置包括弧焊枪，弧焊枪通过弧焊继电器电连接有弧焊控制器；/n机器人，机器人包括焊接机械手以及机器人控制器，焊接机械手上设置有焊接臂，焊接臂的尖端上设置有用于安装点焊枪的安装盘，焊接臂的一侧边上设置有用于安装弧焊枪的安装板，安装在焊接臂上的点焊枪与弧焊枪之间的距离大于待焊接工件的长度；/n夹具，夹具上设置有用于检测是否有待焊接工件的红外线传感器以及若干个位移传感器，每个位移传感器均用于检测夹具夹紧待焊接工件的各个夹点是否夹紧；/n工位板，其上设置有与点焊枪相对设置的点焊工位以及与弧焊枪相对设置的弧焊工位，以当进行点焊工作时将夹具定位在点焊工位，当进行弧焊工作时将夹具定位在弧焊工位；以及/n总控制系统，总控制系统包括：主控制器、中继器以及人机界面，人机界面连接至主控制器，点焊控制器、弧焊控制器、机器人控制器、红外线传感器以及位移传感器均通过中继器连接至主控制器。/n
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