[发明专利]一种多车位双向进出垂直循环立体车库

摘要

本发明涉及一种多车位双向进出垂直循环立体车库，包括主体框架、固定滑轨、载车托架、传动系统和自动控制系统，其特征在于：所述主体框架为左右对称的钢架结构，设置在地面上；所述固定滑轨为环形轨道，对称设置在主体框架上；所述载车托架对称设置在主体框架中间，通过滚轮与固定滑轨配合，所述载车托架的载车板上至少设置两个车位，且车位方向与所述主体框架平行，两端均可进出车辆；所述传动系统采用自设拖拽链进行传动，在自动控制系统的控制下，可以驱动载车托架沿固定滑轨循环运动。本发明每个载车板至少设置有两个停车位，且每个载车板两端均能进出车辆，大幅降低了设备成本，提高了空间利用率和存取车效率。

主权项

1.一种多车位双向进出垂直循环立体车库，包括主体框架(1)、固定滑轨(2)、载车托架(3)、传动系统(4)和自动控制系统，其特征在于：所述主体框架(1)为左右对称的钢架结构，设置在地面上；所述主体框架(1)整体为桁架结构，主梁材料为矩形管；所述固定滑轨(2)为环形轨道，对称设置在主体框架(1)上；所述载车托架(3)由吊架(201)、载车板(202)、滚轮(203)组成，其载车板(202)至少设置有两个停车位，每个停车位与所述主体框架(1)平行，且能双向进出车辆，载车板(202)的四端设置有滚轮(203)，滚轮(203)与固定滑轨(2)上的轮槽配合；所述传动系统(4)由链条导轨(301)、拖拽链(302)、减速器(303)、电机(304)、主动链轮(305)、传动链(306)、槽轮(307)、从动链轮(308)、主动轴和从动轴组成，其中链条导轨(301)对称固定设置在主体框架(1)上，拖拽链(302)上的滑轮与链条导轨(301)配合，减速器(303)与电机(304)连接在一起并安装在主体框架(1)一侧的横梁上，减速器(303)的输出轴通过联轴器与主动轴连接在一起，在主动轴靠近减速器(303)的一侧安装有主动链轮(305)，主动链轮(305)与从动轴上的从动链轮(308)通过传动链(306)连接，槽轮(307)对称安装在从动轴的两侧，槽轮(307)上的凹槽与拖拽链(302)上的滑轮配合在一起；所述传动系统(4)采用自设的拖拽链(302)传动机构，两个固定滑轨(2)左右对称地固定在主体框架(1)上，在电机(304)的驱动下载车托架(3)能够沿链条轨道(301)循环运动；存车时，车主将车在载车板(202)上的停车位停好，直到载车板(202)上的全部停车位停满，自动控制系统会将剩余空车位循环运动到停车处，方便下一位车主停车；取车时，司机在PLC控制面板上输入车位号后，自动控制系统会计算出最优路径，以最快的速度将车循环运动到取车处，载车板上的车辆可以同时取走，且能前后双向进出；所述载车板(202)为对称结构，表面开设有至少两个凹槽，起到停车导向作用，凹槽末端置有车轮限位装置，在限位装置上装有压力传感器，可以根据需要设置多个停车位，每个停车位之间设有分隔加强筋。