[发明专利]柔性快速切换的装置精定位系统

摘要

本发明公开了一种柔性快速切换的装置精定位系统，包括台车、台车定位平台、夹具识别系统，台车装有移动滚轮，台车的顶面安装夹具、台车底部四角还分别装有导向安装板，安装有水平导向轴承，安装有竖向支撑轴承；台车定位平台包括底座，底座上设有两水平导向板，外侧分别安装有竖向导向支撑块；前侧设有限位块，设有定位销，定位销下方设有检测开关；周围还设有防护栏，防护栏设有闸门；设有安全栅；夹具识别系统包括RFID读写器、射频标签、PLC控制器。本发明的台车精定位系统的设备通用性和柔性强，可以满足多车型的使用，能保证高精度的快速切换，搭载射频识别系统，适用于复杂多变的柔性生产系统，具有广阔的前景。

主权项

一种柔性快速切换的装置精定位系统，其特征在于，包括台车、台车定位平台、夹具识别系统，所述台车底部四角分别装有移动滚轮，台车底部X 向后侧的两移动滚轮设有制动器；所述台车的顶面安装夹具；所述台车的前侧设有用于连接夹具和外接电气源的电气连接阀块，电气连接阀块通过阀块安装架安装在台车上；所述台车的前侧还设有电气操控台；所述台车底部四角还分别装有导向安装板，导向安装板通过螺栓固定，上表面与台车底面接触，导向安装板靠近台车底部中心的一端安装有水平导向轴承，水平导向轴承的轴线沿竖直方向设置，导向安装板下表面设有竖直向下的交叉肋板，交叉肋板底端安装有竖向支撑轴承，竖向支撑轴承的轴线沿Y 向设置；所述台车定位平台包括一底座，底座上设有两水平导向板，水平导向板相互平行，且沿X 方向设置，水平导向板外侧面为导向工作面，水平导向板沿X 负方向的一端相向倾斜；所述水平导向板的外侧分别安装有竖向导向支撑块；所述底座的X 向的前侧设有限位块，限位块通过限位支座安装在底座上；所述底座的X 向的前侧设有定位销；所述台车对应位置设有销孔，定位销下方设有检测开关；所述底座的周围还设有防护栏，防护栏在X 负方向的一侧设有旋转打开的防护栏闸门；所述防护栏外侧设有安全栅；所述夹具识别系统包括RFID 读写器、射频标签、PLC 控制器，所述RFID 读写器位于台车定位平台一侧，与PLC 控制器连接，射频标签安装在夹具上，存储有夹具车型编码信息；打开防护栏闸门，台车沿X正向进入，水平导向轴承与水平导向板外侧面接触，对台车进行水平方向的导向，台车接近定位位置时，竖向支撑轴承与竖向导向支撑块接触，台车前侧抵住限位块，定位销压下，穿过销孔，将台车锁紧，定位销下端接触检测开关，检测开关输出台车定位完成信号；RFID 读写器通过无线传感方式，向射频标签发出询问信号，射频标签接收到相应信息后被激活，进入工作状态，自动将射频标签内存储信息输出至RFID 读写器，RFID 读写器将信息传送至PLC 控制器，实现夹具切换的自动识别；其中，台车进入定位平台的方向为X 的正方向，沿X 正方向左侧的方向为Y 的正反向。