[发明专利]竖向摄影角度可调的摄影无人机

摘要

本发明公开了一种无人机上摄像头能够在竖直方向旋转的竖向摄影角度可调的摄影无人机。该竖向摄影角度可调的摄影无人机包括第一机体、第二机体、摄像头安装装置；所述摄像头安装装置包括连接轴、轴套；连接轴一端与第一机体连接，另一端与第二机体连接，所述轴套套装在连接轴上，且所述轴套与连接轴的外表面之间设置有轴承；所述轴套的外表面设置有支撑轴，所述支撑轴下端设置有连接套；所述连接套上连接有摄像头安装盒；所述轴套一端的外表面上设置有外齿圈，所述第一机体或者第二机体上设置有旋转电机，所述旋转电机与外齿圈传动连接，驱动轴套转动。采用该摄影无人机能够在拍摄过程中对竖向拍摄角度进行调节；提高摄影无人机的拍摄质量。

主权项

1.竖向摄影角度可调的摄影无人机，其特征在于：包括第一机体(1)、第二机体(2)、摄像头安装装置(3)；所述第一机体(1)和第二机体(2)上均设置有至少两根悬臂(11)，所述悬臂(11)一端上设置有电机驱动螺旋桨(4)；所述第一机体(1)和第二机体(2)内设置有驱动电机的电源；所述第一机体(1)和第二机体(2)通过摄像头安装装置(3)连接；所述第一机体(1)的下表面和第二机体(2)的下表面设置有起落架(5)，所述第一机体(1)的下表面和第二机体(2)的下表面平行；所述摄像头安装装置(3)包括连接轴(31)、轴套(32)；所述连接轴(31)一端与第一机体(1)连接，另一端与第二机体(2)连接，所述轴套(32)套装在连接轴(31)上，且所述轴套(32)与连接轴(31)的外表面之间设置有轴承(33)；所述轴套(32)的外表面设置有支撑轴(34)，所述支撑轴(34)下端设置有连接套(35)；所述连接套(35)上连接有摄像头安装盒(36)；所述摄像头安装盒(36)内安装有摄像头；所述轴套(32)一端的外表面上设置有外齿圈(321)，所述第一机体(1)或者第二机体(2)上设置有旋转电机(37)，所述旋转电机(37)与外齿圈(321)传动连接，驱动轴套(32)转动；所述第一机体(1)和第二机体(2)上设置的电机驱动的螺旋桨(4)成矩形分布；所述连接轴(31)与第一机体(1)可拆卸连接，所述连接轴(31)和第二机体(2)可拆卸连接。