[发明专利]分流器系统控制方法及装置有效
申请号: | 201610726191.9 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN106976696B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 孙勇;张文锋 | 申请(专利权)人: | 深圳达实智能股份有限公司 |
主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00;B65G43/08;B65G47/82 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种分流器系统控制方法和装置,该方法包括:在行李导入口处生成检测窗口,当行李经过检测窗口时,获取行李的目的地信息和进入时间;根据目的地信息和进入时间,生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹和行李经过分流器的相遇时间;根据行李的运行轨迹,判断该行李是否经过分流通道;当行李经过分流通道时,根据运行轨迹和相遇时间,控制分流器的摆臂与行李接触,以将行李分流到分流通道。本发明解决分流器系统不能准确快速有效的分流以及分流时行李碰撞幅度过大,从而造成行李的丢失,磨损,分流器系统频繁起停及分流器系统运行效率不高等缺点,实现了准确快速的行李分流。 | ||
搜索关键词: | 分流器 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种分流器系统控制方法,其特征在于,所述分流器系统包括行李导入口、直行通道、分流通道、直行通道导出口、分流通道导出口以及设置在直行通道和分流通道交汇处的分流器,所述分流器系统控制方法包括:在行李导入口处生成检测窗口,当行李经过检测窗口时,获取行李的目的地信息和进入时间;根据目的地信息和进入时间,生成行李在分流器系统的通道上的运行轨迹和行李经过分流器的相遇时间;根据行李的运行轨迹,判断该行李是否经过分流通道;当行李经过分流通道时,根据运行轨迹和相遇时间,控制分流器的摆臂与行李接触,以将行李分流到分流通道;所述分流器系统包括用于输送行李的传送带,所述分流器系统控制方法还包括:当分流器系统出现起停时,获取行李通过分流通道导出口的输出频率和传送带速度;根据所述输出频率和传送带速度,生成分流通道导出口的输出流量;根据输出流量和分流器摆臂速度,调整行李间隙。
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