[发明专利]一种电梯导轨自动检测筛选设备

摘要

本发明公开了一种电梯导轨自动检测筛选设备，具有检测台，待检测的导轨导向面朝上且横向置于检测台上，包括上料装置以及下料装置、夹紧固定待检测导轨的定位夹持装置、检测装置、喷码装置以及检测电控系统，所述检测电控系统与定位夹持装置、检测装置以及喷码装置均电连接，所述上料装置位于检测台的前端且与前部物料输送线安装对接，所述下料装置位于检测台的后端且与后部物料线安装对接，所述定位夹持装置位于检测台的中部，所述检测装置位于待检测导轨的两端部。上述电梯导轨自动检测筛选设备不仅有效实现电梯导轨的自动检测，而且检测效率高、检测结果精准可靠，整体设备操作方便，实用性好。

主权项

1.一种电梯导轨自动检测筛选设备，位于生产线的前部物料输送线与后部物流线之间，具有检测台（1），待检测的导轨（2）导向面朝上且横向置于检测台（1）上，其特征在于：包括上料装置以及下料装置、夹紧固定待检测导轨的定位夹持装置（3）、检测装置（4）、喷码装置（5）以及检测电控系统（16），所述检测电控系统（16）与定位夹持装置（3）、检测装置（4）以及喷码装置（5）均电连接，所述上料装置位于检测台（1）的前端且与前部物料输送线安装对接，所述下料装置位于检测台（1）的后端且与后部物料线安装对接，所述定位夹持装置（3）位于检测台（1）的中部，所述检测装置（4）位于待检测的导轨（2）的两端部，所述喷码装置（5）置于检测台（1）后端的两侧台边；所述定位夹持装置（3）对称安装固定于检测台（1）的两侧，还包括与定位夹持装置电连接的位置传感器(18)，所述位置传感器（18）感应待检测导轨的位置并控制定位夹持装置实现夹紧松开动作；所述定位夹持装置（3）包括夹紧机构以及顶伸机构，所述夹紧机构由L型支撑板（31）、移动夹紧板（32）、螺杆（33）以及微型伺服电机（34）组成，在所述L型支撑板（31）的底部板体上开有与其板体长边缘平行的长条形的滑孔（35），所述移动夹紧板（32）下端垂直穿过滑孔（35）内且能在其内前后移动，所述螺杆（33）水平置于L型支撑板（31）下部，其端部与移动夹紧板（32）下端之间通过活动连接座（36）套接固定，另一端部连接微型伺服电机（34）的转轴，所述螺杆（33）靠近微型伺服电机（34）的非螺纹段与L型支撑板（31）之间设有一固定连接两者的轴承连接座（37），所述顶伸机构包括顶伸支撑架（38）以及顶伸气缸（39），所述顶伸气缸（39）的顶伸杆端部固定在顶伸支撑架的下部，所述顶伸支撑架（38）设置为凹形架体，其两侧竖直支架与L型支撑板（31）的底板固定连接；所述检测装置（4）包括用于测量导轨底面、侧面和顶面尺寸以及端面和顶面垂直度的第一测量机构，用于测量阴阳榫尺寸和导轨导向宽度以及端面和顶面垂直度的第二测量机构，用于测量导轨上的孔边距以及孔径的第三测量机构，所述第一测量机构、第二测量机构以及第三测量机构均与一X轴向运动底板固定，所述X轴向运动底板的运动方向与导轨的导向一致且其下设有控制其运行的伺服电机，水平面内与X轴向运动底板垂直的方向为Y轴向，与水平面垂直的方向为Z轴向。