[发明专利]基于C8051F064单片机的IMU信号采集系统在审

专利信息
申请号: 201610718836.4 申请日: 2016-08-24
公开(公告)号: CN106052689A 公开(公告)日: 2016-10-26
发明(设计)人: 李贵娇;李有池;李金宝;金肖依 申请(专利权)人: 北方电子研究院安徽有限公司
主分类号: G01C21/18 分类号: G01C21/18;G01C21/20;G05B19/042
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 耿英;董建林
地址: 233040*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于C8051F064单片机的IMU信号采集系统,包括三轴陀螺仪、加速度计、多通道模拟开关、信号调理电路、单片机和RS232接口电路;三轴陀螺仪、加速度计的信号输入多通道模拟开关,由多通道模拟开关选择任一路输入的模拟电压信号,输入信号调理电路;信号调理电路对模拟电压信号进行隔离、幅值调整,输入单片机的ADC模块进行模数转换,单片机把转换结果通过RS232接口上传到上位机。本发明的IMU信号采集系统,结构紧凑,功耗低,利用较低的成本,获得较高的数据采集性能,能够适应弹载环境的复杂情况。采用RS232通信方式,能够实时地为弹载计算机提供准确的IMU数据,具有较强的实用性。
搜索关键词: 基于 c8051f064 单片机 imu 信号 采集 系统
【主权项】:
一种基于C8051F064单片机的IMU信号采集系统,其特征是,包括三轴陀螺仪、三个加速度计、多通道模拟开关、信号调理电路、单片机和RS232接口电路;三轴陀螺仪、三个加速度计的信号输入多通道模拟开关,由多通道模拟开关选择任一路输入的模拟电压信号,输入信号调理电路;信号调理电路对模拟电压信号进行隔离、幅值调整,输入单片机的ADC模块进行模数转换,单片机把转换结果通过RS232接口上传到上位机。
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