[发明专利]地图生成系统及方法

摘要

本申请公开了一种地图生成系统及方法，所述系统包括服务系统、手持终端以及无线设备；其中，在每一物品货架中布置所述无线设备；所述手持终端用于对所述物品货架中的每一个物品进行扫码；由所述手持终端或者所述服务系统根据每一次扫码时接收到的无线设备的无线信号以及所述无线设备的位置，定位所述手持终端每一次扫码时的扫码位置，作为所述手持终端扫码的物品的物品位置；所述服务系统根据各个物品的物品位置，生成导航地图，本申请实施例实现了导航地图的自动生成，提高地图精确性。

主权项

1.一种地图生成系统，其特征在于，包括服务系统、手持终端以及无线设备；其中，在每一个物品货架中布置所述无线设备；所述手持终端用于对所述物品货架中的每一个物品进行扫码；根据每一次扫码时接收到的无线设备的无线信号以及所述无线设备的位置，定位所述手持终端每一次扫码时的扫码位置；将所述手持终端每一次扫码时的扫码位置作为所述手持终端扫码的物品的物品位置，并将所述物品的物品位置上传至服务系统；其中，所述定位所述手持终端每一次扫码时的扫码位置是根据所述手持终端接收到的所述无线设备的无线信号的信号强度以及所述无线设备的位置计算获得；根据所述手持终端接收到的所述无线设备的无线信号的信号强度按照如下公式，计算所述手持终端与无线设备之间的距离：其中，R表示信号强度；d表示手持终端与无线设备之间的距离；A表示距离1米时接收设备接收到的发送设备发送的无线信号的信号强度；n表示环境衰减因子；所述服务系统用于根据各个物品的物品位置，生成导航地图；其中，所述无线设备包括第一类设备以及第二类设备，所述第一类设备的位置已知；所述服务系统还用于将所述第一类设备和/或位置已确定的第二类设备作为已知设备，根据所述已知设备的位置以及所述已知设备接收到的任一个位置未确定的第二类设备发送的无线信号，定位所述任一个位置未确定的第二类设备的位置；所述手持终端具体是根据每一次扫码时接收到的所述第一类设备和/或所述第二类设备的无线信号、以及从所述服务系统获取的所述第一类设备和/或所述第二类设备的位置，定位所述手持终端每一次扫码时的扫码位置，作为所述手持终端扫码的物品的物品位置，并将所述物品的物品位置上传至所述服务系统；所述手持终端还用于根据未扫码时接收到的无线设备的无线信号，以及所述无线设备的位置定位所述手持终端未扫码时的手持终端位置，作为货架通道位置，并将所述货架通道位置上传至所述服务系统；具体为，根据未扫码时接收到的所述第一类设备和/或所述第二类设备的无线信号，以及从所述服务系统获取的所述第一类设备和/或所述第二类设备的位置，定位所述手持终端未扫码时的手持终端位置，作为所述货架通道位置。