[发明专利]两轮自平衡车

摘要

本发明属于交通工具领域，特别涉及一种两轮自平衡车，包括车体、分别设置于车体两侧的第一驱动轮和第二驱动轮、设置于第一驱动轮外侧的第一脚踏部和设置于第二驱动轮外侧的第二脚踏部。车体内设置有联动机构，连接第一驱动轮和第二驱动轮,用于将自平衡车的位置变化量传递至检测机构。检测机构与联动机构，通过中心轴连接,根据位置变化量得到位置信号,并将位置信号传递至控制机构；控制机构，根据位置信号提取相应的控制指令，控制指令用于控制第一驱动轮和第二驱动轮进行转向作业。本发明提供的两轮自平衡车通过踏板与人体自身动作的结合来控制自平衡车的转向，转向时的稳定性和流畅度更好，操作更加灵活，整体机构较为小巧和紧凑。

主权项

1.一种两轮自平衡车，包括车体(1)、分别设置于所述车体(1)两侧的第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)、设置于所述第一驱动轮(2)外侧的第一脚踏部(4)和设置于所述第二驱动轮(3)外侧的第二脚踏部，其特征在于，所述车体(1)内设置有联动机构(6)、检测机构(7)和控制机构(8)，其中：联动机构(6)连接所述第一驱动轮(2)和所述第二驱动轮(3),用于保持第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)同步侧倾，并将所述第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)的位置变化量传递至检测机构(7)；检测机构(7)与所述联动机构(6)通过中心轴(9)连接,根据所述位置变化量得到位置信号,并将所述位置信号传递至控制机构(8)；控制机构(8)用于根据所述位置信号提取相应的控制指令，所述控制指令用于控制所述第一驱动轮(2)和所述第二驱动轮(3)进行转向作业；所述检测机构(7)包括角度检测装置(71)、中央轴座(72)以及复位件(73)；所述中央轴座(72)设置于所述中心轴(9)下方用于支撑所述中心轴(9)；所述复位件(73)设置于所述中心轴(9)和所述中央轴座(72)之间并与所述中心轴(9)抵接；所述角度检测装置(71)设置于所述中央轴座(72)远离所述联动机构(6)的一端；所述角度检测装置(71)根据所述中心轴(9)的位置变化量得到位置信号；所述复位件(73)在所述中心轴(9)旋转时处于蓄力状态，并在所述中心轴(9)上所受的外力减小或撤销时驱动所述中心轴(9)回复到初始位置；所述第一脚踏部(4)设有当接受压力变化量时产生压力信号的第一压力传感器，且所述第二脚踏部(5)设有当接受压力变化量时产生压力信号的第二压力传感器，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器与所述控制机构(8)连接；当所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中的一个产生压力信号时，所述控制机构(8)控制所述自平衡车停止转向作业；当所述第一压力传感器和所述第二压力传感器均产生压力信号时，所述控制机构(8)控制所述自平衡车进行前进、后退或者转向作业。