[发明专利]全自动智能履带板冲裁生产线

摘要

本发明涉及一种全自动智能履带板冲裁生产线，特征在于：包括运料小车、拆垛装置、翻转装置、输送辊道、工件切断液压机、换模装置、2D视觉相机长度检测装置、工件冲孔液压机、工件冲槽液压机、挡料定位机构、3D视觉相机孔位尺寸检测装置和废料输送装置，拆垛装置、翻转装置、输送辊道、工件切断液压机、换模装置、2D视觉相机长度检测装置、工件冲孔液压机、工件冲槽液压机、挡料定位机构和3D视觉相机孔位尺寸检测装置均受控于PLC总控制器。优点是：无人工干预，省时省力、减轻操作人员的劳动强度，工件送料和上料定位准确，便于操作，自动化程度高且可大幅度提高履带板冲裁的精度和加工效率，特别适用于各种规格的履带板型材的冲裁压制工艺。

主权项

1.一种全自动智能履带板冲裁生产线，其特征在于：包括运料小车(2)、拆垛装置(1)、翻转装置(3)、输送辊道(4)、工件切断液压机(5)、换模装置(6)、2D视觉相机长度检测装置(7)、工件冲孔液压机(8)、工件冲槽液压机(10)、挡料定位机构(9)、3D视觉相机孔位尺寸检测装置(11)和废料输送装置(12)，所述拆垛装置、翻转装置、输送辊道、工件切断液压机、换模装置、2D视觉相机长度检测装置、工件冲孔液压机、工件冲槽液压机、挡料定位机构和3D视觉相机孔位尺寸检测装置均受控于PLC总控制器；所述输送辊道(4)一端的一侧上设有运料小车(2)和导轨(13)，在运料小车的上方设有可将工件拾取至翻转装置或输送辊道上的拆垛装置(1)，位于运料小车一侧设有可将工件进行180°翻转的翻转装置(3)；所述拆垛装置(1)的地脚固装在地面上，所述翻转装置(3)固装在输送辊道(4)架体的侧面；所述输送辊道另一端对接工件切断液压机(5)的进料端，所述工件切断液压机出料侧设置有挡料定位机构(9)、出料输送链板装置、输送辊道(4)和2D视觉相机长度检测装置(7)，位于工件切断液压机出料侧的输送辊道对接有工件冲孔液压机(8)，在工件冲孔液压机出料侧设有挡料定位机构(9)和输送辊道(4)，所述输送辊道另一端对接有工件冲槽液压机(10)，在工件冲槽液压机的出料侧设有挡料定位机构(9)、输送辊道(4)、3D视觉相机孔位尺寸检测装置(11)和废料输送装置(12)，在工件切断液压机、工件冲孔液压机和工件冲槽液压机的侧面上分别设置有换模装置(6)。