[发明专利]一种角向旋转定位机构

摘要

本发明提供一种角向旋转定位机构，包括旋转平台、基板、液压缓冲器座、滑块以及齿条安装块，齿条安装块上安装有直齿条，齿条安装块固定在滑块上，滑块与直线导轨组成滑动副，直线导轨固定于导轨固定座上，导轨固定座固定在基板上，气缸安装座固定在基板上，气缸固定在气缸安装座上，凸轮随动器通过随动器支座安装于基板上，圆锥滚子轴承安装在轴承座上，直齿轮通过两侧的轴套限位在转轴上，旋转平台固定在转轴上；本发明具有如下的有益效果：有效解决了以往链轮链条传动运动过程不稳定，链条间隙造成转动角度不精确的问题，以及电机带动链轮链条结构工艺复杂，成本高，对设备安装精度要求高的问题。

主权项

1.一种角向旋转定位机构，包括旋转平台、基板、液压缓冲器座、滑块以及齿条安装块，其特征在于：所述液压缓冲器座上设置有液压缓冲器，所述齿条安装块上安装有直齿条和检测片，所述齿条安装块固定在滑块上，滑块与直线导轨组成滑动副，直线导轨固定于导轨固定座上，导轨固定座固定在基板上，气缸安装座固定在基板上，气缸固定在气缸安装座上，凸轮随动器通过随动器支座安装于基板上，圆锥滚子轴承安装在轴承座上，直齿轮通过两侧的轴套限位在转轴上，旋转平台固定在转轴上，所述基板的外侧设置有接近开关支架，所述接近开关支架上设置有接近开关；所述气缸通过浮动接头与齿条安装块连接，从而使气缸提供的动力能够作用于齿条安装块上；所述凸轮随动器设置有四个，所述随动器支座设置有四个，随动器支座由凸轮随动器支座一以及凸轮随动器支座二构成，四个凸轮随动器通过凸轮随动器支座一以及凸轮随动器支座二安装于基板上，四个凸轮随动器通过凸轮随动器支座一以及凸轮随动器支座二调整在基板上的高度；所述圆锥滚子轴承设有两个；锁紧垫片安装在转轴上，锁紧垫片用于限位转轴的上下活动；通过轴承座与圆锥滚子轴承的配合，转轴与旋转平台只有一个自由度，即只能沿水平方向旋转运动；通过齿条安装块的运动迫使与齿条安装块固定的直齿条带动直齿轮及其转轴沿确定的方向旋转运动；所述基板一侧设置有限位支座，所述限位支座上设置有硬限位。