[发明专利]一种粉状物料三次套装全自动系统

摘要

本发明提供一种粉状物料的三次套装全自动系统，包括筛选系统、内袋封装系统、外袋封装系统、桶装系统、喷涂扫码流水线、工位转换直角坐标机器人以及控制系统。根据本发明所述的粉状物料三次套装全自动系统，可全自动化实现粉状物料的两次袋封和一次装桶，大大提高劳动生产效率，减轻工人负担，降低成本，具有重要的技术进步意义和经济价值。

主权项

1.一种粉状物料三次套装全自动系统，其特征在于：包括筛选系统(1)、内袋封装系统(2)、外袋封装系统(3)、桶装系统(4)、喷涂扫码流水线(5)、工位转换直角坐标机器人(6)以及控制系统；筛选系统(1)包括：双锥干燥器(7)、振动筛(8)、真空剔除装置(9)、金属剔除装置(10)；内袋封装系统(2)包括：风送设备(11)、内袋上袋机(12)、内袋开袋机(13)、称重上料机(14)、内袋真空热封机(15)；外袋封装系统(3)包括：外包装导向设备(16)、外袋上袋机(17)、外袋开袋机(18)、外袋真空热封机(19)；桶装系统(4)包括：纸板桶传送带(20)、桶装导向设备(21)；喷涂扫码流水线(5)包括：传送带(22)、侧面贴标机(23)、喷码机(24)、扫码机(25)；控制系统与所述筛选系统(1)、内袋封装系统(2)、外袋封装系统(3)、桶装系统(4)、喷涂扫码流水线(5)以及工位转换直角坐标机器人(6)信号连接。