[发明专利]水下结构全方位自动检测系统及方法有效
| 申请号： | 201610705417.7 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN106091932B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 吴刚;李兴华 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 曾教伟 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下结构全方位自动检测系统，包括用于围在待检测水下结构外侧并能够转动的一组环链结构，该组环链结构连接一竖向伸臂螺杆，伸臂螺杆下端设有防水相机；各个环链结构由多组成对设置的钢板首尾相接组成，在各组钢板之间的连接部设有轴承，轴承通过穿过连接部的螺纹杆固定在连接部，螺纹杆两端设有螺母；还包括驱动机构，驱动机构驱动环链结构与伸臂螺杆绕待检测水下结构转动。该检测系统仅需少量的人工控制即可完成水下检测工作，可以实现远距离遥控测量；安装和作业过程全部在水上即可完成，无需水下作业，避免了人员水下作业的风险；对水下结构的全长和360度进行全方位自动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 结构 全方位 自动检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水下结构全方位自动检测系统，其特征在于：包括用于围在待检测水下结构外侧并能够转动的一组环链结构，该组环链结构连接一竖向伸臂螺杆，伸臂螺杆下端设有防水相机；各个环链结构由多组成对设置的钢板首尾相接组成，在各组钢板之间的连接部设有轴承，轴承通过穿过连接部的螺纹杆固定在连接部，螺纹杆两端设有螺母，轴承的直径不小于钢板的宽度；还包括驱动机构，驱动机构驱动环链结构与伸臂螺杆绕待检测水下结构转动；伸臂螺杆包括穿过位于上方环链结构的上螺杆，上螺杆下端连接传动杆，传动杆上设有伸缩电机，伸缩电机连接穿过位于下方环链结构的下螺杆，防水相机设于下螺杆下端；传动杆上装有齿轮，齿轮通过旋转电机驱动，旋转电机和伸缩电机都安装在传动杆上。
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