[发明专利]汽车减振器三联件自动压装机及其自动控制方法

摘要

本发明涉及一种汽车减振器三联件自动压装机，该机包括机械压装部分和自动控制部分，机械压装部分包括工作台，分割器、变频调速电机、工位回转盘、气动压装机构、气动机械手和收件盒，其中，所述工作台的台面上固装有工位回转盘，工位回转盘上均布设有若干个压装工位和嵌装在工位上的压模，在工作台台面的底部设有分割器，分割器的输入轴通过联轴器与变频调速电机相连，输出轴与工位回转盘的转轴相连，在工位回转盘上工位对应的工作台面上固装有气动压装机构，气动机械手和收件盒。该机配合自动控制方法可实现三联件的连续自动压装，并能提高压装速度及准确性，具有操作简便，减少操作时间、压装精度高、动作可靠、综合成本低等优点。

主权项

一种汽车减振器三联件自动压装机，该机包括机械压装部分和自动控制部分，机械压装部分包括：工作台，分割器、变频调速电机、工位回转盘、气动压装机构、气动机械手和收件盒，其特征在于：所述工作台的台面上固装有工位回转盘，工位回转盘上均布设有若干个压装工位，每个工位上均嵌装有用于压装减振器三联件的压模，在工作台台面的底部设有分割器，该分割器为共轭凸轮式间歇分割器，分割器的输入轴通过联轴器与变频调速电机相连，输出轴与工位回转盘的转轴相连，在工位回转盘上其中一个压装工位对应一侧的工作台面上固装有气动压装机构，在其相邻的下一个压装工位对应一侧的工作台面上固装有气动机械手和位于气动机械手后部的收件盒；所述气动压装机构是由支架、压装头、活塞杆和压装气缸组成，其中，支架通过螺栓固定在工作台面上，压装气缸位于支架内，压装气缸的下部通过活塞杆连接有压装头，压装头与工位回转盘上被压装工件的位置相对应，压装气缸通过气管线与外部的空气压缩机相接；所述气动机械手是由转塔、上下气缸、旋转气缸、手指气缸和气动手指组成，其中，旋转气缸固定在工作台的台面上，转塔通过转轴与旋转气缸连接，上下气缸固装在转塔上并可随转塔同步转动，在上下气缸的一侧设有滑槽，滑槽内通过滑块连接有沿滑槽上下移动的手指气缸，手指气缸与气动手指连接，并带动气动手指作夹紧或松开动作，各气缸通过气管线与外部的空气压缩机连接；自动控制部分包括：一个可编程逻辑控制器，简称PLC，是主控部件，采用的是三菱FXIN‑24MR微型PLC，包括CPU运算处理器和可编制程序的存储器，用来执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数以及运算处理各类数据信息，并发出操作的指令，通过数字或模拟的输入端口和输出端口，控制生产过程中工位回转盘旋转定位动作，以及自动压装、自动收取工件的动作，PLC带有一个RS232端口，用于与计算机相连，并通过计算机编写、修改控制程序，程序编写完成后PLC可以脱机工作；一个变频器，通过导线与PLC的输出端口连接，用于接受PLC的指令改变输出频率，根据变频器的输出频率控制变频调速电机的运行转数以及分割器的运动角度，并控制变频调速电机的启、停；一个工位感应开关，通过导线与PLC的输入端口连接，工位感应开关通过一个支架安装在分割器输入轴的侧面，用于分割器运转角度位置的识别，当分割器带动工位回转盘每转动一个工位时，工位感应开关就发出一个运转到位信号给PLC，同时，PLC发出启停指令，变频调速电机转停；四个电控气阀，集中固装在工作台下部一侧的阀件固定板上，电控气阀通过导线与PLC的输出端口连接，分别用于控制气动压装机构和气动机械手中各个气缸的运动。