[发明专利]星敏感器星图识别和姿态解算的快速鲁棒校验方法

摘要

本发明公开了一种星敏感器星图识别和姿态解算的快速鲁棒校验方法，包括以下步骤：将观测星的坐标转换至星敏感器参考系，以得到观测向量；对观测向量进行星图识别和姿态解算，组成候选列表；根据候选列表得到特征分布因子；对每一个姿态矩阵进行行列式校验；对候选列表中的每一个姿态矩阵进行正交校验；选取候选列表中姿态矩阵最接近正交的姿态矩阵作为最终的姿态解算结果，并选取对应的导航星组合作为最终的星图识别结果，进而认为星图识别和姿态解算成功。该方法可以校验的准确性，从而达到快速鲁棒校验结果正确性的目的，并且提高了校验的适用性，简单便捷。

主权项

1.一种星敏感器星图识别和姿态解算的快速鲁棒校验方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在视场中选取N颗观测星，并将所述N颗观测星的坐标转换至星敏感器参考系，以归一化得到N个观测向量，其中，N为正整数；S2：对所述N个观测向量进行星图识别和姿态解算，以得到候选的姿态矩阵及其对应的导航星组合，进而组成候选列表；S3：判断所述候选列表是否为空，如果是，则回到所述S1，否则执行S4；S4：根据所述候选列表得到对应导航星向量所组成矩阵的特征分布因子；S5：对所述候选列表中的每一个姿态矩阵进行行列式校验，其中，如果行列式校验失败，则删除对应的姿态矩阵及导航星组合；S6：判断所述候选列表是否为空，如果是，则回到所述S1，否则执行S7；S7：对所述候选列表中的每一个姿态矩阵进行正交校验，如果正交校验失败，则删除对应的姿态矩阵及导航星组合；S8：判断所述候选列表是否为空，如果是，则回到所述S1，否则执行S9；以及S9：选取所述候选列表中姿态矩阵最接近正交的姿态矩阵作为最终的姿态解算结果，并选取对应的导航星组合作为最终的星图识别结果，进而认为星图识别和姿态解算成功。