[发明专利]一种输电线路无人机巡检装置

摘要

本发明创造提供了一种输电线路无人机巡检装置，包括无人机本体和地面控制中心，所述无人机本体上设有吊舱，且吊舱置于无人机本体的下方，无人机本体内设置有飞行控制子系统和图像处理子系统；吊舱内设有巡检图像采集模块、伺服电机驱动模块和伺服电机，所述伺服电机能对图像采集模块的实时姿态进行调整和校正，以使目标部件处于图像采集模块的视场中心区域，伺服电机与伺服电机驱动模块电连接。本发明创造所述的无人机巡检装置，实现了对输电线路设备的自动巡检和缺陷设备的智能识别，实时调整信息采集装置的姿态，保证信息获取的精确性，减轻人工筛查的负担，提高输电线路巡检的质量和效率。

主权项

一种输电线路无人机巡检装置，其特征在于：包括无人机本体(1)和地面控制中心(3)，所述无人机本体(1)上设有吊舱(2)，且吊舱(2)置于无人机本体(1)的下方，所述无人机本体(1)内设置有飞行控制子系统(11)和图像处理子系统(12)，且飞行控制子系统(11)和图像处理子系统(12)分别能与地面控制中心(3)进行数据的无线传输；所述吊舱(2)内设有巡检图像采集模块(21)、伺服电机驱动模块(22)和伺服电机(23)，所述伺服电机(23)能对图像采集模块(21)的实时姿态进行调整和校正，以使目标部件处于图像采集模块(21)的视场中心区域，所述伺服电机(23)与伺服电机驱动模块(22)电连接，所述飞行控制子系统(11)包括控制处理单元(111)，所述伺服电机驱动模块(22)与控制处理单元(111)的输出端口电连接；所述图像处理子系统(12)包括图像预处理模块(121)，所述图像预处理模块(121)与控制处理单元(111)的输入端口电连接，所述图像预处理模块(121)还与巡检图像采集模块(21)电连接。