[发明专利]自动脱模取坯装置

摘要

本发明涉及一种自动脱模取坯装置，包括夹紧机构、翻转机构、升降机构、取坯机构，所述的夹紧机构安装于翻转机构的翻转工作部上，在翻转机构的驱动下翻转；所述的升降机构的升降工作部沿着竖直方向升降，夹紧机构的夹持工作部设于升降机构的升降工作部的正上方；所述的取坯机构包括接取坯体的托架，所述的托架能够延伸至升降机构的升降工作部处。本发明结合升降机构、夹紧机构、翻转机构和取坯机构，完成脱模、取坯工序，在保证生产安全的同时提高了生产效率；另外本发明提供的结构均较为简单，大大降低了生产成本。

主权项

1.一种自动脱模取坯装置，包括夹紧机构（1）、翻转机构（2）、升降机构（3）、取坯机构（4），其特征在于：所述的夹紧机构（1）安装于翻转机构（2）的翻转工作部上，在翻转机构（2）的驱动下翻转；所述的升降机构（3）的升降工作部沿着竖直方向升降，夹紧机构（1）的夹持工作部设于升降机构（3）的升降工作部的正上方；所述的取坯机构（4）包括接取坯体的托架（5），所述的托架（5）能够延伸至升降机构（3）的升降工作部处；所述的升降机构（3）包括托板（18）、底板（19）、顶板（20）、导板（21）、导杆II（22）、导杆Ⅲ（23）、导套I（24）、导套II（25）、丝杆（26）、螺母（27）、驱动装置I（28）；所述的底板（19）和顶板（20）之间固定设置导杆II（22），所述的导板（21）通过导套I（24）安装在导杆II（22）上，导套I（24）能够在导杆II（22）上滑动；所述的导杆Ⅲ（23）固定设于导板（21）和托板（18）之间，所述的顶板（20）通过导套II（25）安装于导杆Ⅲ（23）上，导杆Ⅲ（23）能够沿导套II（25）内滑动；所述的丝杆（26）安装在底板（19）和顶板（20）之间，所述的导板（21）通过螺母（27）安装在丝杆（26）上；所述的驱动装置I（28）与丝杆（26）连动，带动丝杆（26）以其轴向为轴心正反自转；所述的取坯机构（4）包括导轨（32）、滑块（33）、托架（5）、驱动装置II（34），所述的导轨（32）的安装高度位于托板（18）的升降轨迹上，并且低于夹紧机构（1）；所述的托架（5）成U型，开口面向托板（18）；所述的托架（5）通过滑块（33）安装于导轨（32）上，所述驱动装置II（34）设置在滑块（33）或者托架（5）上，驱动滑块（33）沿着导轨（32）滑动，设置导轨（32）的长度使得托架（5）的U型开口能够滑动到托板（18）位置。