[发明专利]半自动装夹子机

摘要

本发明涉及工业装配装置技术领域，特别涉及半自动装夹子机，它包括第一转盘、第二转盘、送料系统、第一机械手、直线气缸、至少4个沿第一转盘周向均匀分布的压合夹具、至少4个沿第二转盘周向均匀分布的装配夹具、第二机械手、第三机械手、驱动第一转盘和第二转盘转动的动力装置，第二机械手、直线气缸和第一机械手依次设置在第一转盘的旁边并与压合夹具一一对应，送料系统与第一机械手对应设置，第二机械手和第三机械手与装配夹具一一对应，第三机械手设置在第二转盘旁边；本发明具有自动化程度高、提高生产效率、节省人工的效果。

主权项

半自动装夹子机，其特征在于：它包括第一转盘(1)、与第一转盘(1)相邻的第二转盘(2)、送料系统(3)、第一机械手(4)、直线气缸(9)、至少4个沿第一转盘(1)周向均匀分布的压合夹具(7)、至少4个沿第二转盘(2)周向均匀分布的装配夹具(8)、第二机械手(5)、第三机械手(6)、驱动第一转盘(1)和第二转盘(2)转动的动力装置，第二机械手(5)、直线气缸(9)和第一机械手(4)依次设置在第一转盘(1)的旁边并与压合夹具(7)一一对应，送料系统(3)与第一机械手(4)对应设置，第二机械手(5)和第三机械手(6)与装配夹具(8)一一对应，第三机械手(6)设置在第二转盘(2)旁边。