[发明专利]一种行吊吊绳摆角检测方法

摘要

本发明公开了一种行吊吊绳摆角检测方法，在任意水面H1H2H3H4上取n个点，分别为A1、A2、A3、…、An，设吊绳末端为O，点O在水平面H1H2H3H4内的投影为O’，在吊绳上任取一点C，C点位置固定，OC与铅垂线的夹角为α即为吊绳与垂直方向的摆角；以O点为原点，以平行于平面H1H2H3H4的平面为三维空间中直角坐标系xoy平面，以过O点垂直于xoy面的直线为三维空间中直角坐标系z轴，建立坐标系oxyz，A1、A2、A3、…、An在坐标系oxyz中的坐标为(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),…,(xn,yn,zn)，C点的坐标为(xc,yc,zc)，OC、A1C、A2C、A3C、…、AnC为实际测量所得的长度，可根据算式得到得到点C的坐标，则α可计算出。

主权项

一种行吊吊绳摆角检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在任意水面H1H2H3H4上取n个点，分别为A1、A2、A3、…、An，设吊绳末端为O，点O在水平面H1H2H3H4内的投影为O’，在吊绳上任取一点C，C点位置固定，OC与铅垂线的夹角为α即为吊绳与垂直方向的摆角；步骤二，以O点为原点，以平行于平面H1H2H3H4的平面为三维空间中直角坐标系xoy平面，以过O点垂直于xoy面的直线为三维空间中直角坐标系z轴，建立坐标系oxyz，A1、A2、A3、…、An在坐标系oxyz中的坐标为(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),...,(xn,yn,zn)，C点的坐标为(xc,yc,zc)，OC、A1C、A2C、A3C、…、AnC为实际测量所得的长度，可根据xc2+yc2+zc2=OC2(x1-xc)2+(y1-yc)2+(z1-zc)2=A1C2(x2-xc)2+(y2-yc)2+(z2-zc)2=A2C2(x3-xc)2+(y3-yc)2+(z3-zc)2=A3C2...(xn-xc)2+(yn-yc)2+(zn-zc)2=An2]]>得到点C的坐标，则在水平面H1H2H3H4上点的数量为2时，可得xc2+yc2+zc2=OC2x1xc+y1yc+z1zc=x12+y12+z12+OC2-A1C22x2xc+y2yc+z2zc=x22+y22+z22+OC2-A2C22]]>令OC2＝k0，可得xc=k1y2-k2y1+(y1z2-y2z1)zcx1y2-x2y1yc=k1x2-k2x1+(x1z2-x2z1)zcx2y1-x1y2]]>令最终得到在水平面H1H2H3H4上点的数量超过2时，有，xc2+yc2+zc2=OC2x1xc+y1yc+z1zc=x12+y12+z12+OC2-A1C22x2xc+y2yc+z2zc=x22+y22+z22+OC2-A2C22x3xc+y3yc+z3zc=x32+y32+z32+OC2-A3C22...xnxc+ynyc+znzc=xn2+yn2+zn2+OC2-AnC22]]>令OC2＝k0，…，取则可得到其中，DT是D的转置矩阵，由此得到zc；A1C、A2C、A3C、…、AnC采用具有拉伸和压缩性质的弹性机械连接结构，通过测量各机械连接的弹性形变即可获得其长度。