[发明专利]铝合金车体枕梁自动化焊接工艺

摘要

本发明公开了一种铝合金车体枕梁自动化焊接工艺，包括编辑样板焊缝、建立激光模板、编辑完整的枕梁焊接程序、调节枕梁焊接定点及焊接几个步骤，该焊接工艺通过对样板焊缝的调用，从而降低了程序复杂性，改变了传统手工焊和自动焊过程中对焊工劳动强度大、工作效率缓慢以及焊缝质量无法控制等问题，可实现焊接过程中对焊缝质量的控制，通过加装打磨清理焊缝工序，可实现自动打磨清理焊缝，减少工人数量，从而实现程序一次设计，重复使用，无需二次调节，无需清理焊缝的目的。对于批量生产，可大幅度提高工作效率，降低成本。

主权项

1.一种铝合金车体枕梁自动化焊接工艺，其特征在于包括以下步骤：（1）编辑样板焊缝：模拟实际产品焊缝制作工作试件，根据板厚编辑相应焊接层道数的样板焊缝程序，在工作试件上确认样板焊缝程序准确度，根据试件合格情况，确认最终合格样板焊缝程序；（2）建立激光模板：根据焊接型材坡口角度、型材组对间隙、型材焊道组对错口及焊接环境亮度依次对应设置左右偏角角度及其偏差、模板间隙及其偏差、模板高低差、激光强度及其增益；（3）编辑完整的枕梁焊接程序，包括调用样板焊缝程序，控制程序步骤在100步以内；（4）启动焊接程序，在已经组对好的型材上进行试运行，调节枕梁焊接定点是否正确，同时检查程序是否有误；（5）先在枕梁厚板侧焊接打底焊和第一层填充后，翻转工装，焊接薄板侧，并一次焊完，然后再翻转工装，焊接厚板侧；（6）焊接第一道打底焊时，开启激光跟踪调取相应的激光模板，跟踪方式采用跟随+位移，在第一层和第二层填充时采用摆动焊接；在工作步中焊接速度控制为60～90cm/min，摆动焊时速度控制为30～40cm/min， 送丝速度控制为11.5～12.5 cm/min，弧长修正为‑2～6 cm，电感为0～2H；根据焊接型材坡口角度，左右偏角均设置为35°，偏差均设置为15；根据型材组对间隙，模板间隙值设置为3mm，间隙偏差为5mm；根据型材焊道组对错口，模板高低差值设置为5mm，偏差为8mm；根据焊接环境亮度，激光强度设置为55，增益为3。