[发明专利]一种基于PMU的电网支路静态参数检测辨识方法

摘要

本发明属于电网基础参数检测辨识领域，尤其涉及一种基于PMU的电网支路静态参数检测辨识方法。首先建立量测方程，针对建立的量测方程，通过加权最小二乘法进行线性静态状态估计，得到各条支路参数的计算值；通过比较计算获得的点估计值与系统存储的参数值的相对差值和绝对差值确定初次检测中认为可能存在错误的支路参数即可疑参数，形成可疑支路集；对可疑支路集中的每个元素形成计算区域；进行二次辨识，调整量测量的权重，最终确定错误参数。本发明方法大大提高了计算的准确度和精度，对支路参数检测辨识效果有很大提升。

主权项

1.一种基于PMU的电网支路静态参数检测辨识方法，其特征在于，该方法步骤为步骤1、可疑参数检测辨识101、建立量测方程利用PMU量测数据列写各条支路的电压电流关系式和节点的KCL关系式，并将其分解为实部和虚部的形式，采用更换状态空间的办法，选取支路参数作为状态变量，得到直角坐标系下量测方程，即：其中，Iline为支路电流，Iinject为节点注入电流，X为支路参数，v为量测误差；102、针对建立的量测方程，通过加权最小二乘法进行线性静态状态估计，得到各条支路参数的计算值；其中采用加权最小二乘法计算支路参数的目标函数为：加权最小二乘线性状态估计解的方程为：其中增益矩阵G＝HTR‑1H；求解下列方程避免矩阵求逆：103、采用步骤102中的方法对多组量测断面数据即PMU采集的节点电压相量量测和支路电流相量量测进行计算，通过比较计算获得的点估计值与系统存储的参数值的相对差值和绝对差值确定初次检测中认为可能存在错误的支路参数即可疑参数，形成可疑支路集；步骤2、对可疑支路集中的每个元素形成计算区域，从物理联系方面，采用拓扑分区法形成计算区域；从电气联系方面，采用分布因子分区法形成计算区域；步骤3、进行二次辨识301、在二次辨识中对计算区域中的节点电压相量量测和支路电流相量量测进行不良数据检测，采用常规的标准化残差检测，将标准化残差大于设定值的量测认定为不良数据，并将此量测断面剔除；所述标准化残差公式如下：其中，r为量测残差，D＝diag{R‑HG‑1HT}；302、调整量测量的权重利用步骤301中各量测断面计算得到的标准化残差调整相应量测量的权重；303、确定错误参数选取设定时间窗内的量测断面，经过步骤301、302处理后，再采用与步骤1中的101、102相同的方法，即建立量测方程、进行线性静态状态估计，对每个计算区域中的可疑参数进行计算，最终确定错误参数。