[发明专利]一种无人机可折叠机翼

摘要

本发明公开了一种无人机可折叠机翼，包括机翼固定装置和从动齿轮件，所述机翼固定装置的内部通过螺栓固定有旋转电机主体，旋转电机主体上安装有旋转驱动电机，旋转电机主体的输出端上固定有旋转电机主动轮，所述从动齿轮件通过旋转齿轮主体安装在机翼固定装置上，所述机翼固定装置的一侧安装有主机翼，主机翼内部中心转动轴上安装有机翼折叠电机，主机翼的一侧安装有副机翼，机翼折叠电机的顶部安装有折叠电机机壳，折叠电机机壳的内部通过固定装置安装有折叠电机定子绕组。本发明是一种无人机可折叠机翼，能够将无人机的机翼进行两种程度上的折叠，能够将机翼进行翻折，同时还能进行旋转折叠。

主权项

一种无人机可折叠机翼，包括机翼固定装置(1)和从动齿轮件(2)，其特征在于：所述机翼固定装置(1)内部侧壁上安装有安装轴(13)，且安装轴(13)上固定有旋转安装件(11)，所述机翼固定装置(1)的内部通过螺栓固定有旋转电机主体(14)，旋转电机主体(14)上安装有旋转驱动电机(12)，旋转电机主体(14)的输出端上固定有旋转电机主动轮(15)，所述从动齿轮件(2)通过旋转齿轮主体(10)安装在机翼固定装置(1)上，旋转齿轮主体(10)的中间轴孔上安装有齿轮转动轴(17)，从动齿轮件(10)的一侧安装有机翼旋转固定件(9)，所述机翼固定装置(1)的一侧安装有主机翼(8)，主机翼(8)内部中心转动轴(4)上安装有机翼折叠电机(7)，主机翼(8)的一侧安装有副机翼(6)，机翼折叠电机(7)的顶部安装有折叠电机机壳(18)，折叠电机机壳(18)的内部通过固定装置安装有折叠电机定子绕组(21)，折叠电机定子绕组(21)之间通过折叠电机转动中轴(19)安装有折叠电机转子绕组(20)，所述折叠电机转动中轴(19)的输出端上固定有折叠电机主动轮(24)，所述中心转动轴(4)通过销轴固定有转动轴轴套(22)。