[发明专利]一种太阳能电池板智能清洁装置在审
| 申请号： | 201610679822.6 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN106111580A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 黄麒元;朱俊;王致杰;周泽坤;王鸿;王浩清;王东伟;杜彬;吕金都;胡江;孙丛丛;朱谷雨;白颖;刘水 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 吴泽群 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种太阳能电池板智能清洁装置，包括电源系统、控制系统、传感系统、移动机构和清扫机构；所述电源系统包括充电桩、直流调压模块、充放电保护模块和动力电池组；所述控制系统包括监控触摸屏、工控主板、运动控制卡和传感系统信号处理单元；所述传感系统包括红外发射接收模块和电池电量检测模块；所述移动机构包括电机驱动器、水平移动伺服电机、水平滚动机构、垂直移动伺服电机和垂直滚动机构；所述清扫机构包括电机驱动器、步进电机和清扫机械臂。基于现有技术而言，本发明通过电源系统、控制系统、移动机构、传感系统和清扫机构协调合作，提高太阳能板光能利用率，延长太阳能板使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能 电池板 智能 清洁 装置 | ||
【主权项】：
一种太阳能电池板智能清洁装置，其特征在于，包括：一电源系统1，包括充电桩9、与所述充电桩9连接的充放电保护模块7、与所述充放电保护模块7连接的直流调压模块6和与所述充放电保护模块7连接的动力电池组8；一控制系统2，包括工控主板11、与所述工控主板11连接的监控触摸屏10、与所述工控主板11连接的运动控制卡12和与所述工控主板11连接的传感系统信号处理单元13；一移动机构3，包括电机驱动器一16、电机驱动器二19、与所述电机驱动器一16连接的水平移动伺服电机17、与所述水平移动伺服电机17连接的水平滚动机构18、与所述电机驱动器二19连接的垂直移动伺服电机20和与所述垂直移动伺服电机20连接的垂直滚动机构21；一传感系统4，包括红外发射接收模块14和电池电量监测模块15；一清扫机构5，包括电机驱动器三22、与所述电机驱动器三22连接的步进电机23和与所述步进电机23连接的清扫机械臂24。
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