[发明专利]一种摊铺机熨平板姿态控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种摊铺机熨平板姿态控制系统及其方法，其中控制系统包括控制器，分别与控制器的输入端相连的左侧倾角传感器、中间倾角传感器和右侧倾角传感器，以及分别与控制器的输出端相连的左侧找平油缸动作电磁阀、右侧找平油缸动作电磁阀、左侧提升油缸下腔电磁阀、右侧提升油缸下腔电磁阀和显示器；通过中间倾角传感器检测熨平板的基础段仰角并输送至控制器，控制器根据基础段预设范围的下限阈值和上限阈值，通过内部程序运算，发出运算结果进行熨平板姿态控制，使熨平板底板仰角始终在基础段预设范围内变化。限制仰角的大幅度变化对摊铺路面平整度造成的严重不利影响，以提高路面施工的平整度和实时检测熨平板在工作宽度上的扭曲变形情况。

主权项

一种摊铺机熨平板姿态控制系统，其特征在于：包括控制器，分别与控制器的输入端相连并安装于摊铺机的熨平板上的左侧倾角传感器、中间倾角传感器和右侧倾角传感器，以及分别与控制器的输出端相连的左侧找平油缸动作电磁阀、右侧找平油缸动作电磁阀、左侧提升油缸下腔电磁阀、右侧提升油缸下腔电磁阀和显示器；所述熨平板包括基础段熨平板，分别安装在基础段熨平板宽度方向的两侧的左侧加长段熨平板和右侧加长段熨平板；所述左侧倾角传感器、中间倾角传感器和右侧倾角传感器分别安装在熨平板宽度方向上的左侧加长段熨平板、基础段熨平板和右侧加长段熨平板，中间倾角传感器作为主仰角传感器，左侧倾角传感器和右侧倾角传感器作为从仰角传感器；所述主仰角传感器，用于检测基础段熨平板的仰角，并将基础段仰角传输给控制器；所述从仰角传感器，用于检测左侧加长段熨平板和右侧加长段熨平板的加长段仰角，并将加长段仰角传输给控制器；所述控制器，用于接收基础段仰角和加长段仰角，将基础段仰角和加长段仰角显示于显示器；通过将基础段仰角与基础段预设范围比较后，判断基础段仰角是否超范围，其中基础段预设范围介于下限阈值和上限阈值之间，下限阈值和上限阈值均为0以上的常数；当基础段仰角在基础段预设范围内时，不发出报警信息和控制指令；当基础段仰角大于上限阈值时，发出报警信息至显示器显示，发出进油控制指令控制左侧提升油缸下腔电磁阀和右侧提升油缸下腔电磁阀，使熨平板得到向上提力，进而使基础段仰角减小至基础段预设范围内；当基础段仰角小于下限阈值时，发出报警信息至显示器显示，发出锁死控制指令控制左侧找平油缸动作电磁阀和右侧找平油缸动作电磁阀，使左右找平油缸锁死，避免基础段仰角继续减小；并且，通过将加长段仰角与基础段仰角比较后，判断加长段仰角与基础段仰角是否一致，当不一致时、发出报警信息至显示器显示，当一致时、不发出报警信息。