[发明专利]一种自动宠物喂食机

摘要

本发明公开了一种自动宠物喂食机，包括壳体、控制器，以及从上至下依次安装于壳体内的储粮机构、定量机构、喂食机构、清理机构，还包括安装于壳体上的饮水机构，所述控制器用于控制储粮机构、定量机构和喂食机构的运动，在控制器的作用下，储粮机构将粮食放出至定量机构，定量机构用于对下落至其中的粮食进行定量称重，再放出至喂食机构中，喂食机构移动至壳体外对宠物进行喂食，喂食完成后喂食机构将剩余粮食放出至清理机构中，清理机构用于储存宠物吃剩的粮食。该自动宠物喂食机，结构紧凑，设计合理，可根据宠物的实际需求定量定时喂食，满足短期无人饲养的需求。

主权项

1.一种自动宠物喂食机，其特征在于：包括壳体(7)、控制器，以及从上至下依次安装于壳体(7)内的储粮机构、定量机构、喂食机构(10)、清理机构，还包括安装于壳体(7)上的饮水机构，所述控制器用于控制储粮机构、定量机构和喂食机构(10)的运动，在控制器的作用下，储粮机构将粮食放出至定量机构，定量机构用于对下落至其中的粮食进行定量称重，再放出至喂食机构(10)中，喂食机构(10)移动至壳体(7)外对宠物进行喂食，喂食完成后喂食机构(10)将剩余粮食放出至清理机构中，清理机构用于储存宠物吃剩的粮食；所述储粮机构包括粮仓组件和挡板组件一(5)；其中，所述粮仓组件包括粮仓(3)、电机五(16)、粮仓盖(1)以及设置于粮仓盖(1)上的搅拌棒(2)，电机五设置于粮仓盖(1)下表面的中心处，搅拌棒(2)的端部通过套筒(17)与电机的输出轴固定连接；所述挡板组件一(5)包括依次连接且构成曲柄滑块机构的电机一(18)、曲柄一、连杆一、挡板一(19)，以及滑轨一(6)，所述挡板一(19)作为曲柄滑块机构的滑块，位于粮仓(3)的出口处，通过电机一(18)带动曲柄旋转从而使其沿滑轨一(6)做直线往复运动；所述定量机构包括储粮容器(8)和挡板组件二(12)；其中，所述挡板组件二(12)包括依次连接且构成曲柄滑块机构的电机二(20)、曲柄二、连杆二、挡板二(21)，以及传感器一(22)、滑轨二(13)，所述挡板二(21)作为曲柄滑块机构的滑块，位于储粮容器(8)的出口处，通过电机二(20)带动曲柄旋转从而使其沿滑轨二(13)做直线往复运动，所述传感器一(22)设置于挡板二(21)上，用于一次定量称重；所述喂食机构(10)包括食槽(23)、驱动组件以及挡板组件三，挡板组件三设置于食槽(23)的出口处，通过控制器控制挡板组件三的运动，进而控制食槽(23)中粮食的下落，驱动组件设置于食槽(23)的侧边，控制器控制驱动组件运动，从而驱动食槽(23)做直线往复运动。