[发明专利]全视角检测系统有效
| 申请号： | 201610676297.2 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN106370669B | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 杨艺;徐能;姚毅 | 申请（专利权）人： | 凌云光技术集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全视角检测装置及系统，所述装置包括驱动基体、相机安装座和横梁；驱动基体包括驱动装置、减速机和旋转臂；驱动装置的驱动端与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴与旋转臂的第一端相连接，旋转臂的第二端与横梁的一端相连接，横梁的另一端与相机安装座相连接；所述系统包括检测平台、丝杠模组、全视角短边检测组件和至少一个全视角检测装置，检测平台设置于驱动基体和从动旋转组件之间，全视角检测装置设置在丝杠模组上。本发明提供的装置，可使检测相机的检测角度在光轴与待检测产品的法线夹角α为0°～75°的范围内自动调整，实现全视角检测；本发明提供的系统，可实现对待检测产品的批量检测，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 视角 检测 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种全视角检测系统，其特征在于，包括：检测平台(15)、丝杠模组(14)、全视角短边检测组件和第一全视角检测装置，其中，每个所述第一全视角检测装置均设置在所述丝杠模组(14)上，作为全视角长边检测组件，用于长边检测；所述丝杠模组(14)用于控制所述全视角长边检测组件的移动；所述检测平台(15)设置于所述全视角短边检测组件和所述全视角长边检测组件之间；所述丝杠模组(14)设置于所述检测平台(15)的一侧；所述丝杠模组(14)与所述全视角短边检测组件的横梁(8)相互平行；所述第一全视角检测装置的个数与所述全视角短边检测组件的相机安装座的个数相同；其中，所述第一全视角检测装置，包括：驱动基体、相机安装座和横梁(8)，所述驱动基体包括驱动装置(1)、减速机(2)和旋转臂(7)；所述驱动装置(1)的驱动端与减速机(2)的输入轴相连接；所述减速机(2)的输出轴与旋转臂(7)的第一端相连接；所述旋转臂(7)与减速机(2)的输出轴相互垂直；所述旋转臂(7)的第二端与横梁(8)的一端相连接；所述横梁(8)的另一端与相机安装座相连接；所述横梁(8)与旋转臂(7)相互垂直；所述全视角短边检测组件，包括：从动旋转组件和第二全视角检测装置；所述从动旋转组件包括从动旋转臂(17)、从动配重块(19)、从动底座(20)和从动轴承(18)；所述第二全视角检测装置的横梁(8)的一端与第二全视角检测装置的旋转臂(7)的第二端相连接；所述横梁(8)与旋转臂(7)相互垂直；所述横梁(8)的另一端与从动旋转臂(17)的第二端相连接；所述横梁(8)与从动旋转臂(17)相互垂直；所述从动旋转臂(17)的第一端与从动轴承(18)的外圈相连接；所述从动轴承(18)固定设置在从动底座(20)上；所述从动配重块(19)与从动旋转臂(17)的另一端相连接，所述从动配重块(19)的沿长度方向的中心线与从动旋转臂(17)的沿长度方向的中心线重合；所述横梁(8)上设置有至少一个相机安装座；每个所述相机安装座等距固定于所述横梁(8)上。
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