[发明专利]Android手机上基于惯性技术的老人跌倒检测与智能报警方法在审
| 申请号： | 201610674548.3 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN106373335A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 郭朝有;陈雷;牟家鹏;张胜;徐宣;吴雄学;常广晖;张超杰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G08B21/04 | 分类号： | G08B21/04 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司11421 | 代理人： | 林晓宏 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手机上基于惯性技术的老人跌倒检测与智能报警方法读取Android手机中加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器测得的人体加速度、角加速度以及地磁场强度等数据；基于读取的加速度等数据，运用惯性技术计算求取偏航角ψ、俯仰角θ等人体姿态角和地理坐标系下的加速度ax,ay,az；若az大于加速度幅度阈值，且持续时间大于t1，表明人体处于运动状态；等待t2时间后，若偏航角ψ或俯仰角θ大于角度阈值，则可判断为跌倒，否则视为人体正常运动；检测到跌倒即启动智能报警，若t3时间内老人未取消报警，则向亲属及医疗机构发送包括老人位置、身体状态等信息的报警短信。本发明可大幅度提高跌倒检测的准确率，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | android 手机 基于 惯性 技术 老人 跌倒 检测 智能 报警 方法 | ||
【主权项】：
一种Android手机上基于惯性技术的老人跌倒检测与智能报警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、读取Android手机中加速度计、陀螺仪、磁力计传感器测得的人体加速度、角加速度以及地磁场强度数据；步骤二、基于读取的加速度，运用惯性技术计算求取偏航角ψ、俯仰角θ人体姿态角和地理坐标系下的加速度ax,ay,az；步骤三、若az大于加速度幅度阈值，且持续时间大于t1，表明人体处于运动状态；步骤四、等待t2时间后，若偏航角ψ或俯仰角θ大于角度阈值，则可判断为跌倒，否则视为人体正常运动；步骤五、检测到跌倒时启动智能报警，若t3时间内老人未取消报警，则向亲属及医疗机构发送包括老人位置、身体状态信息的报警短信。
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