[发明专利]一种无人机射频无线充电系统

摘要

本发明提供了一种无人机射频无线充电系统，所述充电系统包括无线充电平台及无人机，所述无线充电平台包括射频发射模块、蓝牙接收模块、差分GPS基准站及控制模块，所述射频发射模块、所述蓝牙接收模块及所述差分GPS基准站分别与所述控制模块连接，所述无人机包括射频接收模块、蓝牙发射模块、差分GPS移动站及机载控制模块，所述射频接收模块、所述蓝牙发射模块及所述差分GPS移动站分别与机载控制模块连接，所述无线充电平台和所述无人机通过射频电波通信连接。本系统使得无人机的降落—充电—起飞全过程独立实现，摆脱人为辅助和干预，省却插拔有线充电线的繁琐过程。

主权项

1.一种无人机射频无线充电系统，所述充电系统包括无线充电平台及无人机，其特征在于：所述无线充电平台包括射频发射模块、蓝牙接收模块、差分GPS基准站及控制模块，所述射频发射模块、所述蓝牙接收模块及所述差分GPS基准站分别与所述控制模块连接，所述无人机包括射频接收模块、蓝牙发射模块、差分GPS移动站及机载控制模块，所述射频接收模块、所述蓝牙发射模块及所述差分GPS移动站分别与机载控制模块连接，所述无线充电平台和所述无人机通过射频电波通信连接；所述射频发射模块，用于将电能以射频电波的形式进行无线发射；所述射频接收模块，用于接收所述射频发射模块发射的射频电波；所述蓝牙接收模块，用于检测和识别进入其发射范围内的搭载所述蓝牙发射模块的无人机，并将识别信息反馈给所述控制模块；所述蓝牙发射模块，用于通过发射无线信号搜寻和连接所述蓝牙接收模块；所述差分GPS基准站，用于提供基准站的坐标信息和载波相位信息；所述差分GPS移动站，用于接收所述基准站发射来的差分改正数据并在内部进行修正解算，并实时获取移动站的定位信息；所述控制模块，用于控制所述射频发射模块、所述蓝牙接收模块、及所述差分GPS基准站进行工作；所述机载控制模块，用于根据所述射频接收模块、所述蓝牙发射模块及所述差分GPS移动站反馈的信息控制所述无人机飞行；所述射频接收模块包括充电控制开关、接收线圈、射频整流滤波电路及充电控制器，所述充电控制开关、射频整流滤波电路及充电控制器连接，所述接收线圈与所述射频整流滤波电路连接；所述接收线圈，用于接收射频信号；所述射频整流滤波电路，用于将接收到的射频信号进行整流和滤波；去除干扰得到稳定的直流电流，连入锂电池充电控制器为锂电池快速充电。