[发明专利]复合偏心自适应变速行星齿轮

摘要

复合偏心自适应变速行星齿轮，包括第一偏心行星齿轮轴向与至少一个第二偏心行星齿轮首尾串联和或相对串联和或并联或混合复合成，偏心行星齿轮包括太阳轮、偏心外齿圈、行星轮组、月牙或偏月环食形支架，偏心外齿圈套装在太阳轮外侧，内齿与其偏心啮合，行星轮组安装在太阳轮与偏心外齿圈之间，月牙或偏月环食形支架，安装在太阳轮与偏心外齿圈之间，固定偏心形态，中间固定行星轮组位置，第一与第二偏心行星齿轮结构相同，复合连接的齿轮或齿圈同轴心同驱动安装，输入与输出端同轴心安装，本发明首先以设计的最小扭矩传动，当传动条件不能满足时，本身自适应逐级放大设计的扭矩传动，其过程无动力中断。

主权项

一种复合偏心自适应变速行星齿轮，其特征是：包括第一偏心行星齿轮轴向与第二偏心行星齿轮首尾串联和或相对串联和或并联或混合复合，偏心行星齿轮包括太阳轮(1)、偏心外齿圈(2)、行星轮组(3)、月牙或偏月环食形支架(4)，偏心外齿圈(2)套装在太阳轮(1)外侧，内齿与太阳轮(1)偏心啮合，行星轮组(3)按装在太阳轮(1)与偏心齿圈(2)形成的偏心空间之间，本身与两端相互啮合，一对月牙或偏月环食形支架(4)按装在太阳轮(1)与偏心外齿圈(2)之间，固定偏心形态，中间固定行星轮组(3)，第一与第二偏心行星齿轮结构相同，以偏心行星齿轮的太阳轮或偏心外齿圈或行星轮组某一外侧轮做输入或输出即为首尾，复合连接的齿轮或齿圈同轴心同驱动按装，输入与输出端同轴心按装。