[发明专利]一种磁悬浮储能飞轮无传感器充电控制方法

摘要

一种磁悬浮储能飞轮无传感器充电控制方法。本控制方法包括，一步控制磁悬浮系统稳定工作；二步安装在电机输入端的霍尔电流传感器；三步三相静止电流I_a、I_b、I_c输入到三相静止到两相静止变换CLARKE模块；四步根据转速估计值θ_est与设定阈值θ_th的关系进行开环与闭环控制切换；五步获取转子角位置；六步角位置模拟值θ_sim与估计值θ_est输入到转速估计单元得到转子转速估计值n_est；七步I_α、I_β、转子角位置输入到两相静止到两相旋转变换PARK模块；八步闭环反馈控制；九步V_d、V_q输入到两相静止到两相旋转变换IPARK模块；十步根据第九步得到的V_α、V_β进行矢量控制。本发明用于磁悬浮储能飞轮无传感器充电控制。

主权项

一种磁悬浮储能飞轮无传感器充电控制方法，其特征是:本控制方法包括十步，第一步控制磁悬浮系统稳定工作，然后用于驱动飞轮旋转的永磁同步电机上电；第二步安装在电机输入端的霍尔电流传感器分别测得电机三相电流I_a、I_b、I_c，电压传感器测得电机三相电压V_a、V_b、V_c和直流母线电压V_dc；第三步将第二步中得到的三相静止电流I_a、I_b、I_c输入到三相静止到两相静止变换CLARKE模块，生成两相静止电流I_α、I_β；第四步根据转速估计值θ_est与设定阈值θ_th的关系进行开环与闭环控制切换；第五步获取转子角位置；第六步将第五步得到的角位置模拟值θ_sim与估计值θ_est输入到转速估计单元得到转子转速估计值n_est；第七步将第三步得到的I_α、I_β到与第五步得到的转子角位置输入到两相静止到两相旋转变换PARK模块,生成两项旋转电流I_d、I_q；第八步闭环反馈控制；第九步将第八步得到的V_d、V_q输入到两相静止到两相旋转变换IPARK模块，生成两相静止电压V_α、V_β；第十步根据第九步得到的V_α、V_β进行矢量控制，扇区分配，生成三相空间矢量脉宽调制SVPWM波，完成电机充电控制。