[发明专利]一种区域化自动定位锁螺丝机器人及螺丝锁付方法在审
| 申请号： | 201610669403.4 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN106217017A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;陈桂生;周文中;刘勇;谭荣兵 | 申请（专利权）人： | 湖南瑞森可机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司43113 | 代理人： | 马强;李发军 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市岳麓区岳麓西*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种区域化自动定位锁螺丝机器人。所述区域化自动定位锁螺丝机器人将锁螺丝机器人的工作平面分为多个区域，所述区域化自动定位锁螺丝机器人包括设置在每个区域内的一个电批，驱动电批在对应区域内移动的驱动装置，设置在工作平面上方对螺丝孔进行识别的视觉识别系统，以及根据视觉识别系统识别的螺丝孔参数控制驱动装置将对应电批移动至目标位置的控制系统；每个电批由一个独立的驱动装置驱动移动至目标位置。本发明将工作平面区域化、小型化，电批自动定位更加快速、精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 区域 自动 定位 螺丝 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种区域化自动定位锁螺丝机器人，其特征在于，将锁螺丝机器人的工作平面分为多个区域，所述区域化自动定位锁螺丝机器人包括设置在每个区域内的一个电批，驱动电批在对应区域内移动的驱动装置，设置在工作平面上方对螺丝孔进行识别的视觉识别系统，以及根据视觉识别系统识别的螺丝孔参数控制驱动装置将对应电批移动至目标位置的控制系统；每个电批由一个独立的驱动装置驱动移动至目标位置。
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