[发明专利]用于引导对象的3D系统和方法有效
| 申请号： | 201610665686.5 | 申请日： | 2012-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN106264659B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | N·戴克曼;R·费斯克 | 申请（专利权）人： | 3形状股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/17 | 分类号： | A61B17/17;A61C1/08;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 康艳青;姚开丽 |
| 地址： | 丹麦哥*** | 国省代码： | 丹麦;DK |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于提供第一和第二对象的受引导的相对运动的方法和3D引导系统。方法包括获得第一对象、第二对象和第二对象的3D模型，并从3D模型导出第一和第二对象之间的第一优选相对布置。方法还包括获得预处理计划。接着执行的运动程序包括：使用3D扫描器3D扫描第二对象的至少一个区域并且从3D扫描的结果确定第一和第二对象的当前相对布置；计算用于实时修正相对运动距优选路径的偏离的信息；以及提供朝着第一优选相对布置的第一和第二对象的相对运动，其中计算的信息用于从当前相对布置引导相对运动。相应的3D引导系统包括3D扫描器和非临时计算机可读介质。本发明的优点在于在没有外部定位设备的情况下确定当前相对布置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 引导 对象 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于提供第一对象和第二对象的受引导的相对运动的方法，所述方法包括：‑获得所述第一对象，其中，3D引导系统的3D扫描器附连到所述第一对象；‑获得第二对象以及第二对象的3D模型，并且从所述3D模型导出第一对象和第二对象之间的第一优选相对布置；‑获得预处理计划，该预处理计划描述第一对象和第二对象朝着所述第一优选相对布置的相对运动的优选路径；‑执行运动程序，所述运动程序包括：a)使用所述3D扫描器3D扫描所述第二对象的至少一个区域并且从所述3D扫描的结果确定第一对象和第二对象的当前相对布置；b)计算用于实时修正相对运动距优选路径的偏离的信息；以及c)提供所述第一对象和第二对象朝着所述第一优选相对布置的相对运动，其中计算的信息用于从当前相对布置引导所述相对运动。
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