[发明专利]导航路径显示方法

摘要

本发明公开了一种新的适用于无人机的导航路径显示方法：（1）制备特种移动终端：其中所述特种移动终端表面贴合有夹心型电磁屏蔽模块，所述夹心型电磁屏蔽模块为两层保护层中间夹复合电磁屏蔽体，复合电磁屏蔽体两层保护层接触两面设置为波浪形；（2）显示导航路径：获取目标终端的位置，所述目标终端至少为两个，并在所述至少两个终端各自的导航地图上显示所述至少两个终端的位置；获取基准点，并将所述基准点显示在所述至少两个终端各自的导航地图上；获取所述至少两个终端各自的路径，并将所述至少两个终端各自的路径显示在所述至少两个终端各自的导航地图上，其中，终端的路径由所述终端根据所述基准点和所述一个终端的位置得到。

主权项

1.一种适用于无人机的导航路径显示方法，其步骤为：（1）制备特种移动终端：其中所述特种移动终端表面贴合有夹心型电磁屏蔽模块，所述夹心型电磁屏蔽模块为两层保护层中间夹复合电磁屏蔽体，复合电磁屏蔽体与两层保护层相接触的两面为波浪形；所述复合电磁屏蔽体为ABS塑料浇注铜网而成，ABS塑料中分散有短的Ni/Fe3O4 碳纤维，Ni/Fe3O4碳纤维长度为3mm；（2）显示导航路径：获取目标终端的位置，所述目标终端至少为两个，并在所述至少两个终端各自的导航地图上显示所述至少两个终端的位置；获取基准点，并将所述基准点显示在所述至少两个终端各自的导航地图上；获取所述至少两个终端各自的路径，并将所述至少两个终端各自的路径显示在所述至少两个终端各自的导航地图上，其中，终端的路径由所述终端根据所述基准点和一个终端的位置得到；所述电磁屏蔽模块的制备步骤如下：步骤一，裁剪铜网：按照所需尺寸裁剪铜网，将裁剪好的铜网放入稀盐酸溶液中，超声处理10min，去除表面氧化层，然后清洗、烘干；步骤二，准备Ni/Fe3O4碳纤维：所用碳纤维密度为1.82‑1.95g/cm3，直径为5μm，放入1%海藻糖溶液中，养护10‑15min，然后清洗、烘干；然后将碳纤维在100 ℃的箱式炉中预处理30 min，然后将硫酸镍、柠檬酸、氯化铵、十二烷基磺酸钠和纳米Fe3O4配制成电镀溶液，其中硫酸镍、柠檬酸、氯化铵、十二烷基磺酸钠和纳米Fe3O4的含量依次为120 g/L、12 g/L、18 g/L、2g/L、20g/L，然后调节其pH值为4.5；将电镀溶液放入电镀装置中，电镀装置中采用镍板作为阳极，碳纤维作为阴极，阳极与阴极都浸没在电镀溶液中，电镀过程中，采用机械搅拌，并且温度保持在30℃，电镀电流密度为2.6 A/dm2，电镀时间为20‑30min，得到Ni/ Fe3O4 碳纤维；步骤三，制备复合电磁屏蔽体：将Ni/ Fe3O4 碳纤维切割成3 mm的短纤维，然后按照质量比1:0.6的比例将短纤维和银纳米粒子置于分散剂中，使用电磁搅拌使其均匀分布；之后将ABS粉末加入分散剂中充分搅拌，使之与纤维混合均匀，形成混料；将混料放入抽滤装置，使用真空泵进行减压抽滤，将准备好的铜网置于合适大小的模具中，而后将混料倒入模具中，在150 ℃下加热，并施加10 Mpa压力，材料成型后冷却，脱模，得到复合电磁屏蔽体，复合电磁屏蔽体上下两面为波浪形；步骤四：将复合电磁屏蔽体上下表面贴合保护层，然后组成电磁屏蔽模块，该电磁屏蔽模块铺设于移动终端外表面。