[发明专利]控制车辆的方法

摘要

公开了一种控制车辆的方法。一种车辆包括具有自动停止和自动起动功能的发动机。车辆还包括被配置为向车轮施加制动扭矩的制动系统。车辆还包括控制器，所述控制器被配置为响应于检测到前方对象而通过ACC系统控制发动机和制动系统。所述控制器被配置为：响应于距检测到的前方对象的距离减小至第一预定阈值以下和车速下降至第二预定阈值以下，自动地控制制动系统。响应于这些输入，所述控制器基于当前的道路坡度自动地控制制动系统施加制动扭矩，以在没有动力传动系统扭矩的情况下保持车辆静止。所述控制器还响应于这些输入控制发动机自动停止。

主权项

一种控制车辆的方法，包括：响应于自适应巡航控制模式启用和检测到前方对象，使车辆自动地减速；响应于自适应巡航控制模式启用、距检测到的前方对象的距离减小至第一预定阈值以下、车速下降至第二预定阈值以下以及检测到的当前坡度，自动地命令车辆制动器施加制动扭矩，从而在没有动力传动系统扭矩的情况下将车辆制动至完全停止并保持车辆静止。