[发明专利]一种全自动转子装配夹具装置

摘要

一种全自动转子装配夹具装置，包括安装架，安装架上设置有按压机构、转子传输机构，磁钢上料机构，转子传输机构包括传输带，传输带呈U字形，放置有多个转子内芯，转子内芯上穿设有上定位轴和下定位轴，下定位轴隐藏于传输带内，传输带的底部设置有两组抖落机构，抖落机构包括刷毛，刷毛的下方设置有震动电机，安装架的上方设置有夹取装置，夹取装置包括夹爪，夹爪和固定座铰接，夹爪通过轴的上下实现夹持和放开，夹爪截面呈两个半圆形，夹爪内部设置有吸盘。本发明具有以下有益效果：实现自动化夹取上定位轴，自动化抖落下定位轴，同时自动化按压与上料的过程，大大减小了人力，提高生产效率。

主权项

1.一种全自动转子装配夹具装置，包括安装架（6），所述的安装架（6）上设置有按压机构、转子传输机构，磁钢上料机构，其特征在于，所述的转子传输机构包括传输带（3），所述的传输带（3）呈U字形，放置有多个转子内芯（1），所述的转子内芯（1）上穿设有上定位轴（11）和下定位轴（12），所述的下定位轴（12）隐藏于传输带（3）内，所述的传输带（3）的底部设置有两组抖落机构，所述的抖落机构包括刷毛（31），所述的刷毛（31）的下方设置有震动电机（32），所述的安装架（6）的上方设置有夹取装置，所述的夹取装置包括夹爪（2），所述的夹爪（2）和固定座（21）铰接，所述的夹爪（2）通过轴（22）的上下实现夹持和放开，所述的夹爪（2）截面呈两个半圆形，夹爪（2）内部设置有吸盘（211）。