[发明专利]一种自动履带式铲装车的铲装机构

摘要

本发明公开了一种自动履带式铲装车的铲装机构，包括机架、动臂座、动臂座回转油缸、动臂、铲装斗、动臂油缸、铲装油缸、自动扒渣装置和第一运输刮板机；所述自动扒渣装置包括旋转星轮和星轮马达，所述第一运输刮板机是由第一运输主动轮、主传动轴、运输马达、链条、括板和第一运输从动轮组成。本发明的技术方案操作简便，降低了操作人员劳动强度，灵活方便，占地面积小，场地适应性好，安全稳定可靠，实现了自动扒渣、清渣功能。

主权项

一种自动履带式铲装车的铲装机构，包括机架（1），其特征是：该铲装机构设置在机架（1）前方，包括动臂座（2）、动臂座回转油缸（3）、动臂（4）、铲装斗（5）、动臂油缸（6）、铲装油缸（7）、自动扒渣装置（8）和第一运输刮板机（9）；所述动臂座（2）通过销轴安装在机架（1）上,在动臂座（2）上活动连接有动臂（4），动臂（4）的右上端与动臂座（2）之间设置有动臂油缸（6），动臂油缸（6）的伸缩带动动臂（4）上下转动，动臂（4）的前端通过销轴与铲装斗（5）连接，所述动臂（4）的上端通过销轴与铲装油缸（7）的一端连接，铲装油缸（7）的另一端通过销轴与铲装斗（5）连接，通过铲装油缸（7）伸缩带动铲装斗（5）转动；所述动臂座回转油缸（3）一端固定安装在机架（1）内，另一端与动臂（4）的中心转轴连接，通过动臂座回转油缸（3）的进出油量，从而控制动臂座（2）的左右回转；所述铲装斗（5）前底部装有自动扒渣装置（8），所述自动扒渣装置（8）包括旋转星轮（10）和星轮马达（11），所述旋转星轮（10）和星轮马达（11）分别有两个，旋转星轮（10）的下方通过花键与旋转星轮马达（11）相连，开启油路启动旋转星轮马达（11）从而带动旋转星轮（10）相对旋转，实现自动扒取渣石功能；所述第一运输刮板机（9）是由第一运输主动轮（12）、主传动轴（13）、运输马达（14）、链条（15）、括板（16）和第一运输从动轮（17）组成；所述第一运输主动轮（12）安装在主传动轴（13）上，轴端有花键与运输马达（14）相连，运输马达（14）通过油路开启带动主传动轴（13）转动，从而实现第一运输主动轮（12）转动，第一运输主动轮（12）齿部装有链条（15），带动括板（16）移动；所述第一运输从动轮（17）装于旋转星轮（10）下部，旋转星轮（10）相对旋转自动扒取的渣石，落入铲装斗（5）后部，由链条（14）带动括板（15）移动将自动扒取的渣石运输至运槽机构。