[发明专利]基于多轴器的卡簧自动拆卸设备

摘要

本发明涉及基于多轴器的卡簧自动拆卸设备，包括机架、立柱、固定模板、翻折板、刮屑板、多轴器和控制面板，机架的顶部安装有工作台，工作台的前侧表面上固定有固定模板，固定模板的边缘处通过铰链铰接安装有翻折板，固定模板的四角上分别固定有定位轴，定位轴的上端置有刮屑板，立柱的前侧固定有两根相互平行的导轨，导轨与滑块滑动配合，滑块上固定有滑座，滑座的上部固定有电机安装座，下部固定有多轴器固定板，电机安装座上安装有电机，多轴器固定板上安装有多轴器，多轴器与电机传动连接，多轴器位于刮屑板的正上方，控制面板分别与电机和伸缩气缸电连接。本发明的优点在于效率高、劳动量小和产品质量好。

主权项

基于多轴器的卡簧自动拆卸设备，其特征在于：包括机架（1）、立柱（3）、固定模板（4）、翻折板（5）、刮屑板（7）、多轴器（15）和控制面板（16），机架（1）的顶部安装有工作台（2），工作台（2）的前侧表面上固定有固定模板（4），固定模板（4）的边缘处通过铰链铰接安装有翻折板（5），翻折板（5）能够绕铰链向工作台（2）的后侧翻折，固定模板（4）的四角上分别固定有定位轴（6），定位轴（6）的上端置有刮屑板（7），刮屑板（7）的两侧安装有能够压紧在刮屑板（7）的旋转挡块（8），工作台（2）的后侧表面上固定有立柱（3），立柱（3）的前侧沿竖直方向固定有两根相互平行的导轨（9），导轨（9）与滑块（10）滑动配合，滑块（10）上固定有滑座（11），立柱（3）的后侧固定有可沿竖直方向伸缩的伸缩气缸（23），伸缩气缸（23）的伸缩端与滑座（11）连接，滑座（11）的上部固定有电机安装座（12），下部固定有多轴器固定板（14），电机安装座（12）上安装有电机（13），多轴器固定板（14）上安装有多轴器（15），多轴器（15）与电机（13）传动连接，多轴器（15）位于刮屑板（7）的正上方，机架（1）的前侧上部还固定有过滤箱（18），过滤箱（18）的下方还固定有收纳盒（19），控制面板（16）分别与电机（13）和伸缩气缸（23）电连接。