[发明专利]一种砂模铸造的上下料搬运系统及其控制方法在审
申请号: | 201610649672.4 | 申请日: | 2016-08-09 |
公开(公告)号: | CN106077524A | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 李翔华;袁小云;杨贵英 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B22C17/00 | 分类号: | B22C17/00;B22C25/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 张海英;林波 |
地址: | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种砂模铸造的上下料搬运系统,包括若干个铸造机、机器臂、控制柜、输送带、滑动装置、机械夹具和待加工台,所述铸造机设置于所述输送带的两侧,所述机器臂可滑动地设置于所述输送带上,所述机械夹具安装于所述机器臂上,所述滑动装置设置于所述机器臂的下端并安装于所述输送带的上方;所述待加工台设置于所述输送带的一端。本发明的上下料搬运系统结构简单,可自动完成模型上料铸造,搬运模型下料的作业过程,实现自动化生产搬运模型,满足生产搬运的工序需求,市场前景广阔;本发明的控制方法控制所述机器臂动作的精准度高,通过相关机械和电器元件便可能快速地实现上下料搬运模型的工作,控制过程简单,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 铸造 上下 搬运 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种砂模铸造的上下料搬运系统,其特征在于:包括若干个铸造机、机器臂、控制柜、输送带、滑动装置、机械夹具和待加工台,所述铸造机设置于所述输送带的两侧,所述机器臂可滑动地设置于所述输送带上,所述机械夹具安装于所述机器臂上,所述滑动装置设置于所述机器臂的下端并安装于所述输送带的上方;所述待加工台设置于所述输送带的一端,所述控制柜设置于所述输送带的另一端。
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