[发明专利]用于将机电手术装置和手术装载单元互连的接合器组件及其手术系统

摘要

本公开涉及用于将机电手术装置和手术装载单元互连的接合器组件，所述接合器组件与机电手术装置和手术装载单元联用并将它们机械地和电气地互连，并且涉及包括手持式机电手术装置和用于将手术装载单元连接至该手持式机电手术装置的接合器组件的手术系统。

主权项

一种用于将手术装载单元和手术装置选择性地互连的接合器组件，所述手术装载单元配置成执行功能，所述手术装置配置成致动所述装载单元，所述装载单元包括可轴向平移驱动构件，并且所述手术装置包括至少一个可旋转驱动轴，所述接合器组件包括：壳体，其构造用于连接于所述手术装置并且构造成与所述手术装置的每个可旋转驱动轴操作性连通；外管，其具有由所述壳体支撑的近侧端和构造用于连接于所述装载单元的远侧端，其中所述外管的所述远侧端与所述装载单元的至少一个可轴向平移驱动构件中的每个可轴向平移驱动构件操作性连通；以及作用力/旋转传递/转换组件，其用于将所述手术装置的相应的驱动轴与所述装载单元的相应的可轴向平移驱动构件互连，其中所述作用力/旋转传递/转换组件包括：近侧旋转接收构件，其能够连接至所述手术装置的相应的驱动轴并限定螺纹远侧端；以及远侧作用力传递构件，其能够连接至所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的关节式运动连杆，所述远侧作用力传递构件包括：轴承组件，其具有内圈以及螺纹地连接至近侧驱动轴的螺纹远侧端的外圈；远侧关节式运动杆，其具有近侧端和远侧端，所述远侧关节式运动杆的所述远侧端被构造成选择性地接合所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件；近侧关节式运动杆，其具有近侧端和远侧端，所述近侧关节式运动杆的所述远侧端被稳固至所述远侧关节式运动杆的所述近侧端；以及套圈，其被整体地支撑在所述近侧关节式运动杆的所述近侧端处，所述套圈具有与所述轴承组件的所述内圈的外径基本上相等的外径；其中，所述作用力/旋转传递/转换组件将所述手术装置的所述可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。