[发明专利]一种电能表自动化检定系统及方法

摘要

本发明提供一种电能表自动化检定系统及方法，该系统包括PLC控制器、受PLC控制器控制的用于周转箱出库的出库辊筒运输线、用于周转箱回库的回库辊筒运输线、用于运输周转箱的单层周转箱缓存线、用于缓存周转箱的周转箱叠垛缓存线、用于运输不合格电能表的电能表复检皮带线、用于运输计量托盘的计量托盘运输线、用于移载电能表或周转箱的上料机器人、下料机器人，与PLC控制器连接的设于单层周转箱缓存线上周转箱监视传感器。本发明采用单层周转箱缓存区和多层周转箱叠垛区相结合的缓存模式，并借助辊筒线对周转箱进行智能运输，均衡各个机器人在同一时刻所需执行的任务，简化单个机器人的动作路径，大幅提高上下料机器人的运作效率。

主权项

1.一种电能表自动化检定系统，其特征在于：包括PLC控制器(23)、受PLC控制器(23)控制的用于周转箱出库的出库辊筒运输线(1)、用于周转箱回库的回库辊筒运输线(2)、用于运输周转箱的单层周转箱缓存线(3)、用于缓存周转箱的周转箱叠垛缓存线(4)、用于运输不合格电能表的电能表复检皮带线(6)、用于运输计量托盘的计量托盘运输线(5)、用于移载电能表或周转箱的上料机器人(7)、下料机器人(8)，以及与PLC控制器(23)连接的设于单层周转箱缓存线(3)上用于感应周转箱位置的周转箱监视传感器；单层周转箱缓存线(3)上位于上料位(9)的前端依次为多个缓存位、抓箱位(11)、装箱位(13)，装箱位(13)靠近回库辊筒运输线(2)，单层周转箱缓存线(3)根据周转箱监视传感器监测的感应周转箱位置信号将周转箱依次定位在周转箱监视传感器对应位置，若缓存位已满则由设于抓箱位(11)附近的下料机器人(8)将抓箱位(11)上的周转箱移载至周转箱叠垛缓存线(4)的叠垛位(24)，单层周转箱缓存线(3)上的空箱依次前移，填补抓箱位(11)。