[发明专利]一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪在审
| 申请号： | 201610639301.8 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN106141963A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈韦男;李磊;马立;欧阳航空 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪，包括一个主体夹爪、两个旋转铰链、一个活动夹头、一个力传感器，所述主体夹爪用于激光准直透镜的夹取；所述活动夹头通过两个旋转铰链与主体夹爪的端部连接，所述力传感器安装在活动夹头中，用于检测夹取过程中夹取力的大小。本发明具有制造成本低，结构简单，稳定性好，耐用性强，夹取效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 激光 透镜 机械 | ||
【主权项】：
一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪，包括一个主体夹爪（1）、两个旋转铰链（2）、一个活动夹头（3）、一个力传感器（4），其特征在于：所述主体夹爪（1）用于激光准直透镜的夹取；所述活动夹头（3）通过两个旋转铰链（2）与主体夹爪（1）的端部连接，所述力传感器（4）安装在活动夹头（3）中，用于检测夹取过程中夹取力的大小。
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