[发明专利]一种图像采集方法和装置

摘要

本发明提供一种图像采集方法和装置，该方法包括：当数字图像设备在运动状态下采集图像时，在采集第一图像之前，获取所述数字图像设备的运动状态，并根据所述运动状态转动云台电机，以对所述数字图像设备进行反方向补偿；采集第一图像，并对所述第一图像进行数字图像处理，得到第二图像。通过本发明的技术方案，通过使用云台电机对数字图像设备进行反方向补偿，并对采集到的图像进行数字图像处理，在数字图像设备发生颠簸和晃动等情况时，得到拍照效果很好的图像，图像质量较好。数字图像设备同时使用云台电机和数字图像处理技术对图像进行矫正，能够矫正幅度较大的画面晃动，产生的画面质量高。由于只有一个云台电机，其体积小、一体化程度高。

主权项

1.一种图像采集方法，应用于数字图像设备，其特征在于，数字图像设备包括一个云台电机，当数字图像设备在运动状态下采集图像时，所述方法包括：在采集第一图像之前，获取所述数字图像设备的运动状态，并根据所述运动状态转动所述云台电机，以对所述数字图像设备进行反方向补偿；采集第一图像，并对所述第一图像进行数字图像处理，得到第二图像；其中，当所述数字图像设备是以X轴为中心进行运动的第一类设备时，所述对所述第一图像进行数字图像处理，得到第二图像的过程，具体包括：获取所述数字图像设备在Y轴的第一移动角度和在Z轴的第二移动角度；利用所述第一移动角度确定第一数量，并在向左或者向右的方向上，将所述第一图像平移所述第一数量个像素点；利用所述第二移动角度确定第二数量，并在向上或者向下的方向上，将所述第一图像平移所述第二数量个像素点；将平移所述第一数量和所述第二数量个像素点的图像确定为第二图像。