[发明专利]一种电机定子电阻在线辨识方法

摘要

本发明公开了一种电机定子电阻在线辨识方法，应用于表贴式永磁同步电机。本方法首先通过编码器获取电机的转子电位置角和电角速度，建立电机在同步旋转坐标系下的q轴电压方程，然后通过滑模观测器在线辨识出电机的定子电阻。本发明的辨识方法不仅可以实现在线辨识，而且可以辨识出电机定子电阻随着电机温度、运行时间等因素而变化的电阻值。与普通的定子电阻在线辨识方法相比，本发明在辨识电阻时，只需要检测电流信号，算法实现简单，易于集成在原来的电机控制程序中，而且辨识精度高。

主权项

1.一种电机定子电阻在线辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)测量电机转子的电角度θ，将测量出来的电机三相电流ia，ib，ic通过以下矩阵A转换为同步旋转dq坐标系下的d轴和q轴的分量id，iq； A = 2 3 c o s θ c o s ( θ - 2 π 3 ) c o s ( θ + 2 π 3 ) - s i n θ - s i n ( θ - 2 π 3 ) - s i n ( θ + 2 π 3 ) ]]>(2)按照下式所示的滑模观测器，求解在同步旋转dq坐标系下的q轴电流估计值其中，kR是滑模系数，是决定滑模观测器是否稳定以及滑模观测器的性能的指标；为电机永磁体产生的磁链，Ls为定子绕组电感，和Ls为电机固有参数；ω为测量出来的电机的电角速度；Uq为电机三相电压在同步旋转dq坐标系下的q轴分量的实际值；sign()为符号函数；(3)由下式计算得到定子电阻Rs； R s = L P F ( k R · s i g n ( i ^ q - i q ) ) ]]>其中，LPF为低通滤波器。