[发明专利]一种可维持自身平衡的摇摆机构

摘要

本发明公开了一种可维持自身平衡的摇摆机构，包括定速电机、变速电机、定速杆、变速杆、电机固定盘、连杆机构、中线可变速连杆和无冲击摆动连杆，定速电机和变速电机转动，可带动定速杆和变速杆的垂直于电机固定盘的方向上下运动，定速杆和变速杆的上下运动可带动连杆机构上下运动，从而带动中线可变速连杆的垂直于电机固定盘的方向上下运动，即可带动无冲击摆动连的摆动。本发明中摆动体绕中心轴转动，自身有很好的平衡，再加上两个相反运动体进一步减小机构的振动，还具有寿命长、工作负荷降低、节能以及电磁干扰低等优点。

主权项

1.一种可维持自身平衡的摇摆机构，其特征在于：包括定速电机(5)、变速电机(1)、定速杆(11)、变速杆(7)、电机固定盘(8)、连杆机构、中线可变速连杆(10)和无冲击摆动连杆(4)，所述定速电机(5)和变速电机(1)各设两个，均布设于电机固定盘(8)上端边缘处，两个定速电机(5)的位置相对，两个变速电机(1)的位置相对，定速杆(11)的两端通过圆柱凸轮(12)连接于两个定速电机(5)，变速杆(7)的两端通过圆柱凸轮(12)连接于两个变速电机(1)，连杆机构的两端分别连接于定速杆(11)和变速杆(7)，中线可变速连杆(10)固定于连杆机构的上端，无冲击摆动连杆(4)铰接于中线可变速连杆(10)的上端，无冲击摆动连杆(4)随着中线可变速连杆(10)的上下往复移动而摆动，中线可变速连杆(10)的周围设有防止中线可变速连杆(10)水平晃动的限位结构(9)。