[发明专利]一种辊筒式花生智能脱壳机器人

摘要

本发明公开了一种辊筒式花生智能脱壳机器人，包括机身、第一横杆、第二横杆和进料斗，所述机身的一侧下端安装有电机；所述电机的输出轴固定连接有第一皮带轮；所述风选机与安装在机身上的风机轴连接，风机轴上固定安装有第二皮带轮；所述机身上设置有第三皮带轮和第二辊筒，第三皮带轮的轴上固定连接有第一辊筒；所述第一辊筒和第二辊筒的曲面上开设有环形槽，环形槽内固定连接有弹簧；所述弹簧的另一端固定连接有碾板，第一辊筒和第二辊筒的外侧曲面上设有齿轮，第一辊筒和第二辊筒通过齿轮活动连接。本辊筒式花生脱壳机，采用辊筒的新型结构，利用辊筒的旋转带动碾板碾压，将花生壳碾碎，再将花生粒和花生壳分离。

主权项

1.一种辊筒式花生智能脱壳机器人，包括机身（1）、第一横杆（2）、第二横杆（3）和进料斗（4），其特征在于：所述机身（1）的一侧下端安装有电机（11），所述机身组分包括：丁苯橡胶60‑70、二氯甲基三乙氧基硅烷4‑6、十二烷基二苯醚二磺酸钠2‑3、牛脂二胺二油酸盐5‑8、贝得石13‑15；制备方式为：将贝得石粉碎，过150‑200目筛，然后在30‑35℃的适量水中搅拌50‑60min，制成质量浓度为40‑50%的悬浮液，然后加入十二烷基二苯醚二磺酸钠和牛脂二胺二油酸盐，再将悬浮液加热到65‑70℃后高速搅拌30‑40min，然后加入二氯甲基三乙氧基硅烷搅拌均匀后保温30min，冷却后烘干，得到改性贝得石；将丁苯橡胶粉碎后倒入混炼机然后加入改性贝得石，混合均匀后得到混合胶料机身；机身（1）的另一侧安装有风选机（12）；所述电机（11）的输出轴固定连接有第一皮带轮（111），第一皮带轮（111）的轴心外一处设置有偏心轮（112）；所述风选机（12）上设有出料口（121），风选机（12）与安装在机身（1）上的风机轴（122）连接，风机轴（122）上固定安装有第二皮带轮（123）；所述偏心轮（112）活动连接连杆的一端（13），连杆（13）的另一端与下出料斗（8）固定连接，下出料斗（8）上方设有上出料斗（81）；所述第二横杆（3）上安装有摇杆（82）；第一皮带轮（111）、第二皮带轮（123）、第三皮带轮（51）和张紧装置（61）通过皮带（9）连接，所述第一横杆（2）和第二横杆（3）按上下顺序分别固定连接在机身（1）上，第一横杆（2）和第二横杆（3）之间通过立杆（6）固定连接，立杆（6）上安装有张紧装置（61）；所述机身（1）上设置有第三皮带轮（51）和第二辊筒（52），第三皮带轮（51）的轴上固定连接有第一辊筒（5）；所述第一辊筒（5）和第二辊筒（52）的曲面上开设有环形槽（53），环形槽（53）内固定连接弹簧的一端（54）；所述弹簧（54）的另一端固定连接有碾板（541），第一辊筒（5）和第二辊筒（52）的外侧曲面上设有齿轮（55），第一辊筒（5）和第二辊筒（52）通过齿轮（55）活动连接；所述第一辊筒（5）和第二辊筒（52）的下方设有流槽（7），流槽（7）与风选机（12）和下出口（71）连通；所述下出口（71）设有阻尼筛（72）；所述风选机（12）的风选筒上开有网孔。