[发明专利]纸币整理分类机

摘要

本发明涉及纸币分类机，特别涉及一种纸币整理分类机，包括控制单元、整理装置总成、捻钞分类装置总成和分类收集装置总成；整理装置总成包括放钞斗(1)、机架(2)、整理装置总成支撑板(30)、上皮带步进电机(3)、上拨针(4)、上皮带(5)、下皮带步进电机(6)、下拨针(7)、下皮带(8)、动板(9)、动板步进电机(10)、动板滑台(11)、上皮带轮轴承座(22)、下皮带轮轴承座(23)、定板(24)；捻钞分类装置总成包括捻钞轮步进电机(14)、捻钞轮组件(15)、接钞台(16)、接钞轮固定板(17)、颜色识别传感器(18)和捻钞轮轴承座(25)；分类收集装置总成包括收集盒步进电机(19)、收集盒滑台(20)和收集盒(21)。

主权项

1.一种纸币整理分类机，其特征在于：其包括控制单元、整理装置总成、捻钞分类装置总成和分类收集装置总成；整理装置总成包括放钞斗(1)、机架(2)、整理装置总成支撑板(30)、上皮带步进电机(3)、上拨针(4)、上皮带(5)、下皮带步进电机(6)、下拨针(7)、下皮带(8)、动板(9)、侧板(29)、动板步进电机(10)、动板滑台(11)、翻板(12)、翻板驱动机构(13)、上皮带轮轴承座(22)、下皮带轮轴承座(23)、定板(24)和转轴(26)；整理装置总成支撑板(30)水平设置在机架(2)上；定板(24)和侧板(29)竖直固接在整理装置总成支撑板(30)上，侧板(29)位于定板(24)两端并向定板(24)后侧延伸，动板步进电机(10)和动板滑台(11)固接在定板(24)后侧的整理装置总成支撑板(30)上，动板(9)竖直固接在动板滑台(11)上并与定板(24)平行，动板步进电机(10)与动板滑台(11)连接并驱动动板滑台(11)带动动板(9)沿朝向或者远离定板(24)的方向运动，定板(24)、动板(9)和两个侧板(29)构成一个上部开口的纸币整理空间，该纸币整理空间的一端、整理装置总成支撑板(30)之上设有出纸币口(31)；放钞斗(1)固接在定板(24)上方，放钞斗(1)的下出口位于由定板(24)、动板(9)和两个侧板(29)构成的纸币整理空间之上；从定板(24)的两侧沿水平方向相对开有定板上通槽(27)和定板下通槽(28)，所述定板上通槽(27)位于定板下通槽(28)上方；从动板(9)两侧沿水平方向相对开有动板上通槽(36)和动板下通槽(37)，所述动板上通槽(36)在动板下通槽(37)上方；上皮带步进电机(3)、下皮带步进电机(6)分别布置在定板(24)前侧的整理装置总成支撑板(30)上，上皮带步进电机(3)位于下皮带步进电机(6)上方；上皮带轮轴承座(22)固定在定板(24)前侧的整理装置总成支撑板(30)上，与上皮带步进电机(3)位于同一水平面；上皮带步进电机(3)的输出轴上设置有上皮带主动带轮(32)，上皮带从动带轮(33)设置在上皮带轮轴承座(22)上，上皮带(5)设置在上皮带主动带轮(32)和上皮带从动带轮(33)之间；上皮带(5)上设置有上拨针(4)，上拨针(4)沿水平方向设置，上拨针(4)、定板上通槽(27)和动板上通槽(36)位于同一水平面，上拨针(4)顺序穿过定板上通槽(27)和动板上通槽(36)，上拨针(4)在上皮带主动带轮(32)和上皮从动带轮(33)之间往复运动，上拨针(4)在竖直方向的高度低于需要整理的纸币的长度，高于需要整理的纸币的宽度；下皮带轮轴承座(23)固定在定板(24)前侧的整理装置总成支撑板(30)上，与下皮带步进电机(6)位于同一水平面；下皮带步进电机(6)的输出轴上设置下皮带主动带轮(34)，下皮带从动带轮(35)设置在下皮带轴承座(23)上，下皮带(8)设置在下皮带主动带轮(34)和下皮带从动带轮(35)之间，下皮带(8)上设置有下拨针(7)，下拨针(7)沿水平方向设置，下拨针(7)、定板下通槽(28)和动板下通槽(37)位于同一水平面，下拨针(7)顺序穿过定板下通槽(28)和动板下通槽(37)，下拨针(7)在竖直方向上的高度低于需要整理的纸币的宽度；在出纸币口(31)处设置翻板(12)，翻板(12)通过转轴(26)安装在整理装置总成支撑板(30)下表面，翻板驱动机构(13)安装在整理装置总成支撑板(30)下表面并与翻板(12)连接，翻板 (12)的长度大于需要整理的纸币的长度；捻钞分类装置总成包括捻钞轮步进电机(14)、捻钞轮组件(15)、接钞台(16)、接钞轮固定板(17)、颜色识别传感器(18)和捻钞轮轴承座(25)；接钞台(16)固接在机架(2)上，位于出纸币口(31)下方，接钞台(16)的两端分别垂直布置接钞台固定板(17)，两个接钞台固定板(17)外侧均布置捻钞轮轴承座(25)；捻钞轮组件(15)包括捻钞轴和同轴设置于捻钞轴上的捻钞轮，捻钞轮上设置固定于其上的捻钞橡胶块，所述捻钞橡胶块的外缘所在的圆周的轴心线与捻钞轮的外缘所在圆周的轴心线重合，捻钞轴两端穿过接钞台固定板(17)后转动连接在两个捻钞轮轴承座(25)上，捻钞轮组件(15)位于接钞台(16)的上方，捻钞轮与接钞台(16)的上表面之间的间隙构成走币通道；捻钞轮步进电机(14)布置在机架(2)上，与捻钞轮组件(15)的捻钞轴的一端连接，捻钞轮组件(15)上方安装颜色识别传感器(18)；分类收集装置总成包括收集盒步进电机(19)、收集盒滑台(20)和收集盒(21)；收集盒滑台(20)、收集盒步进电机(19)布置在机架(2)上，位于捻钞轮组件(15)下方，收集盒(21)固定在收集盒滑台(20)上，收集盒步进电机(19)与收集盒滑台(20)连接；上皮带步进电机(3)、下皮带步进电机(6)、动板步进电机(10)、颜色识别传感器(18)、捻钞轮步进电机(14)和收集盒步进电机(19)均与控制单元连接。