[发明专利]一种浮空器囊体多相机联合测量方法

摘要

本发明公开了一种浮空器囊体多相机联合测量方法，在实际外景中将浮空器囊体场景分为多段场景，分段场景要有30％以上重叠区域。利用多相机联合，合理设计相机的位置完成每个场景多角度影像采集，按照摄影测量和计算机视觉中的视觉测量技术构建每段场景的点云模型，将相邻场景的点云模型拼接后采用标准三角形面元重建方法重构浮空器囊体表面的三维模型，实现任意场景下浮空器囊体体积测量的应用问题。本发明的有益效果是：对于不同大小的浮空器可以完成其体积量测，并能保持有效的接近实际的准确结果，本发明是大型浮空器囊体体积测量技术基础，具有重要实现意义。

主权项

一种浮空器囊体多相机联合测量方法，其特征在于，该方法的主要实现过程为：将大场景分为若干段，利用多个相机联合多角度进行数据采集，每段场景与相邻场景之间具有30％以上重叠区域，由每个场景所获取的影像数据进行三维重建，得到场景的点云数据，在未充气的浮空器囊体的表面设置多个视觉特征点，保证每段场景的重叠区域有至少3个视觉特征点，利用重叠区域中的视觉特征点将各段场景统一到一个坐标系中，完成场景的无缝拼接，构成整个大场景的完整的点云数据模型，在点云数据模型的基础上重构浮空器囊体表面的三维模型，根据该三维模型求出浮空器囊体体积。